加工中心機械手換刀

luqiankun

求加工中心機械手換刀原來及結(jié)構(gòu)夠越詳細越好，在這先謝謝

wubaoxi0618

做好也有亂刀的時候解決辦法 謝謝！~！~！~頂！~~~~~~~~~~~~~~~

ZHAOYAWEI

你用的是什么系統(tǒng)啊可以說說嗎
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luqiankun

我們用的三凌m70和發(fā)那可md的

天空的櫻花

我也來學習下，一起幫你頂了，我也想要

xsking

我也想要的   幫著頂一個

andychen_best

坐等高手出現(xiàn)！               

hezhidong11

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libin2035

等高手出現(xiàn)?。。。。。。。。?！我也想看看

虛緲

廠家不一樣結(jié)構(gòu)也就不一樣，結(jié)構(gòu)要和當前機床與之匹配的硬件有關，我就說比較簡單點的結(jié)構(gòu)，大連華凱的臥加，首先要它有一個主軸位置編碼器，零點位置有一個接觸開頭，刀庫有一個電磁閥，還有Y5.6和Y5.7兩個正反向旋轉(zhuǎn)開關，MAG這邊還有個X4.1的電磁閥，而機械手換刀的是一個凸輪結(jié)構(gòu)，只作正向旋轉(zhuǎn)，基本沒有回退的可能，鏈輪正轉(zhuǎn)帶動凸輪，凸輪轉(zhuǎn)到某一位置就像拔叉一樣打開門，機械手旋轉(zhuǎn)，抓刀，銷伸出卡刀，前伸出刀，旋轉(zhuǎn)，插入，銷退出，再前伸，再旋轉(zhuǎn)，回零，關門完畢，這一連串動作都由凸輪控制一氣呵成不像一般廠家每一動作都由電磁閥控制，到位了就進行下一動作便于手動故障排除。
& u1 K6 P* S" |我再來說說它的換刀原理，首先我們必須了解一下PMC工作原理，主軸停止是由內(nèi)部繼電器R200=0,S3=1,M05=1,S3是指主軸停止按紐，R200是指啟動條件，當CNC發(fā)出主軸回零，定向信號后，機床側(cè)就輸入必要的條件信號，機床側(cè)輸出啟動信號如E3等，驅(qū)動器電源接通強制執(zhí)行所要動作，再說刀庫，讀到TF(F007.3=1)信號，T碼輸入到地址F26--F29.7,當前的刀位數(shù)（地址在X41.0--X44.7)，刀庫的總刀位數(shù)(數(shù)據(jù)存儲在DATA中設定）和要轉(zhuǎn)到的目標刀位數(shù)三者通過計算（需要旋轉(zhuǎn)的刀位數(shù)結(jié)果存儲在R230--R233)，實行近路旋轉(zhuǎn)的原則，由Y5.6或Y5.7輸出，也就是說當CNC發(fā)出T碼，PMC輸入當前位置（X41.0)和目標位置（F026)作比較得出是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)就輸出Y5.6=1,旋轉(zhuǎn)后目標接觸到X4.1電磁閥，就輸出R228.3=1信號，同時主軸這邊位置編碼器進行定向，主軸回零，到位接觸到接觸開頭發(fā)出到位信號，以后是鏈輪動作。
水平有限勿噴，