關(guān)于用SW2008建立表演型機(jī)器人模型

dave1115

我?guī)团笥炎鲰?xiàng)目：實(shí)際做出一個(gè)能實(shí)現(xiàn)特定的簡單動作（如跳躍，鞠躬等），現(xiàn)在需要用三維立體軟件做一個(gè)模擬人體構(gòu)造的機(jī)器人，可以在軟件里實(shí)現(xiàn)簡單動作。問題是我對人體的關(guān)節(jié)等部位的結(jié)構(gòu)不了解。望各位高手提供一些模擬人體關(guān)節(jié)的圖紙（絕不商用），或給該項(xiàng)目一定的建議。小弟在此謝過了！！！
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一毛

貌似跳躍不大好搞吧，其它動作倒不難。

一毛

圖片

dave1115

一毛 發(fā)表于 2011-7-29 10:57
貌似跳躍不大好搞吧，其它動作倒不難。

9 O7 ~; e9 D$ t( F& r3 [是的，跳躍確實(shí)不好搞，我們還只是初期階段，需要一個(gè)模型（可以運(yùn)動）來模擬，其他的只能一步步來。

dave1115

一毛 發(fā)表于 2011-7-29 10:59
' M! d9 T( G3 X" R# z圖片

/ o; w* f  j2 z9 k6 L) O畫得很不錯(cuò)，如果方便的話可以提供下原文件嗎？當(dāng)然，我們決不會商業(yè)應(yīng)用的！！！另外，光看截圖，似乎手臂不能往前伸啊
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dave1115

我自己也嘗試畫了下，比較粗糙，但基本可以模擬人體關(guān)節(jié)運(yùn)動。

dave1115

一毛

dave1115 發(fā)表于 2011-7-29 16:22
6 z- w0 x7 o" R3 U( |- n畫得很不錯(cuò)，如果方便的話可以提供下原文件嗎？當(dāng)然，我們決不會商業(yè)應(yīng)用的！！！另外，光看截圖，似乎手 ...

0 k; }5 {& \( a2 h: n/ j# a呵呵，關(guān)節(jié)部位都可以轉(zhuǎn)動的，至少比你那示意圖多幾個(gè)轉(zhuǎn)動副。
; d7 X7 f% u* c  S6 v( V- q源文件的話，傳給你也打不開，雖然是我自己畫的，但是單位里文件都加密了，沒辦法哦。
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dave1115

一毛 發(fā)表于 2011-7-29 16:38
呵呵，關(guān)節(jié)部位都可以轉(zhuǎn)動的，至少比你那示意圖多幾個(gè)轉(zhuǎn)動副。
源文件的話，傳給你也打不開，雖然是我自 ...

6 b. @% E; k. A- K多謝，至少我可以參考你的圖進(jìn)行改進(jìn)，特別是在關(guān)節(jié)運(yùn)動副的處理上，這個(gè)不算侵權(quán)吧？呵呵。另外，我在想在手臂根部用球面運(yùn)動副，這樣手臂應(yīng)該會更靈活，可行嗎？實(shí)際制作機(jī)器人的時(shí)候能達(dá)到這個(gè)工藝嗎？
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一毛

dave1115 發(fā)表于 2011-7-29 16:49
多謝，至少我可以參考你的圖進(jìn)行改進(jìn)，特別是在關(guān)節(jié)運(yùn)動副的處理上，這個(gè)不算侵權(quán)吧？呵呵。另外，我在 ...

外形別搞一樣，我就不找你打官司，哈哈。
不考慮驅(qū)動的話，就可以用球面運(yùn)動副。我那上面每個(gè)關(guān)節(jié)都有電機(jī)。
有興趣加我qq交流吧，506133913
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