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同軌跡物料小車轉向問題，請教

火 [復制鏈接]

glin2051

電梯直達

1^#

發表于 2011-8-23 17:33:31 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式

請教各位：做一種四輪物料小車，要求在轉向時車輪同軌跡運行。轉彎時后排兩個輪沿著前一排兩個輪的輪跡運行。求教轉向系統怎樣做最簡單。要求四個輪分別安裝在車的四角。

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chntod

2^#

發表于 2011-8-23 17:43:36 | 只看該作者

有軌就可以，沒軌感覺比較復雜，猜的

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chntod

有軌道應該是最容易實現這個要求的，無軌的是數學問題，而且還需要精確控制每個車輪的轉向發表于 2011-8-23 18:30

glin2051

有一個動力車當小車的動力，小車本身不需要動力發表于 2011-8-23 18:25

glin2051

工廠用的，沒有像火車軌道那種軌，使用時也像火車一樣連著有好幾個一串走，最大角度是直角彎發表于 2011-8-23 18:23

chntod

想了下有軌的似乎也不容易小半徑轉彎，可以用萬向聯軸器傳遞動力來適應車輪的轉向？...不知有成熟的產品應用沒發表于 2011-8-23 18:01

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fmdd

3^#

發表于 2011-8-23 18:49:53 | 只看該作者

火車下面的輪子，也是有柔性的懸架，搖擺式結構。帶有軌道導向的，輪子間隙做大點，小尺度的，依靠間隙彌補過來。要是沒有軌道，你的車身要做出柔性鉸接結構，像蛇一樣，要是為一個剛體，是無法實現轉彎同軌跡的

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glin2051

我做過就像樓下這位大俠上傳的圖片類似的，因為裝物品時可能會重心不穩，所以我想將四個輪直接固定在車的四角上，只相對與輪本身的安裝軸自由轉動，可這樣理論上老過不去發表于 2011-8-24 09:21

fmdd

這樣是不可以的，要保證軌跡相同，必須使用轉向架，火車的輪子是裝在轉向架上，不是直接裝在車廂上。畫圖就能明白了，四車輪在直線行走時，兩側前后的輪距是相等的，而當在彎道上時，兩側前后的輪距離是不等的發表于 2011-8-23 21:13

glin2051

柔性鉸接結構，您能說的具體點嗎發表于 2011-8-23 20:45

glin2051

我的想法是讓前面的兩個輪相對平行后面的兩個也一樣，加上轉向系統后，這樣在轉彎時靠內側的前后兩輪和靠外側的前后兩輪所在圓的圓心相同，即靠外的在大圓上，靠內的在小圓上，這樣是不是就可以發表于 2011-8-23 20:44

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動靜之機

4^#

發表于 2011-8-24 03:33:47 | 只看該作者

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glin2051

直觀的理解，中間的支撐同時又是轉向的這個機構如果直徑做得很大，接近于軸兩側的輪，這樣就不存在物品偏移時車身不穩的情況，這個機構怎樣設計，有簡單的方式嗎發表于 2011-8-24 09:25

glin2051

我這樣做過，因為此結構的轉向中心在兩輪的中心上，而輪間距是700mm，小車有一個缺點就是在往小車上裝物品時，一旦物品不在車身的中心上，車身就會向一邊偏，我的中間轉向又是支撐系統沒做好。如果改進有什么好辦法發表于 2011-8-24 09:16

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408465954

5^#

發表于 2011-9-28 23:35:14 | 只看該作者

沒有軌道應該實現不了！如果要實現，除非可以精確控制每一個輪子的轉角和轉速的情況！那樣成本就太高了。4樓得方式可以很容易推翻，試想如果是前驅動，前面輪子進入彎道后，后面輪子受到的牽引力馬上就會改變，這樣后面輪子會馬上做轉彎的運動，就不會在跟著前輪走完那段直線后再轉彎了。

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南京五樂

6^#

發表于 2014-3-19 15:49:47 | 只看該作者

可以實現前后輪通軌跡行駛，車子的長度不同和制作上的累積誤差，前后輪軌跡誤差最大達到200MM（4臺車測算的），一臺車的話也就10MM左右了。只要做到4個輪子行駛在聯動狀態就可以了。我們做的比較多了。

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laodongbeiren

7^#

發表于 2015-9-11 07:52:25 | 只看該作者

同軌跡拖車、同軌跡小車（寶上有，長春產的，據說是八個小拖車都能在同一點轉彎）。

記得有篇帖子是討論這種小拖車的，其中的例子有火車站臺上用的行李拖車等。

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我在回憶里等你

8^#

發表于 2015-9-11 16:17:30 | 只看該作者

是否可以采取中間梁差速連接后是有四連桿結構來保證在轉彎是前后同側輪子軌跡一樣

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同軌跡小車廠家

9^#

發表于 2017-1-6 09:31:31 | 只看該作者

完全可以實現同軌跡

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小幺007

10^#

發表于 2020-8-8 19:56:21 | 只看該作者

南京五樂發表于 2014-3-19 15:49
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4輛車是怎么測算出200mm的？

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