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如何提高永磁鐵遠距離吸力?最近做了個小機械手

 火... [復制鏈接]
1#
發表于 2011-10-23 15:51:12 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 打鐵的 于 2011-10-24 10:55 編輯

最近做了個小機械手,用永磁鐵吸彈簧。

因為要把彈簧吸進銅管,所以磁鐵跟彈簧還有一段距離。

受結構限制,用不了大塊磁鐵,所以就把兩個圓柱釹鐵硼磁鐵合在一起使用,吸力勉強夠,但有時會出現吸不出來的情況。
看了    http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=233099      這個帖子,又想起這個事。
本人對磁鐵只有一點使用經驗,沒有多少理論概念,后面附件是我找到的磁力計算方法,看了這玩意,對于磁力計算,說實話我是放棄了,據說很多是試驗測量的,美國和英國的公司多是用力矩測量儀。這個目前沒條件玩。
搜索社區的貼子,磁鐵討論不多,不過還是看到有很多人對磁鐵有研究的,所以想拿出來請高人解一下疑惑。
下圖是“非池中”大俠設計的方案,得到了磁鐵達人“天水藍”的認可,但是這個是提高接觸吸力方案,不知道能否提高對遠距離物體的吸力?




這是我做的吸頭,右邊是剖面圖


尺寸和材料說明,放彈簧的底板是鋁的。



當前用法是兩個磁鐵對吸,嵌入銅管里,我對現在這個做法產生的磁場理解如下:



下面圖1是現在的用法,圖2的用法因為會互相排斥,怕磁鐵擠出銅管所以沒用。
我的疑問是,如果把相同極性的一頭放一塊,理論上能不能把磁力線往遠處擠一點,增加一點遠距離的吸力?
實驗沒法分辨。



然后參照“非池中”大俠的這個圖,做后面的方案,


方案一:磁鐵還是橫放,周圍覆蓋304套筒,能否迫使磁力線往開口方向多延伸一些?圖1的異性相吸好還是圖2的同性相斥好?


方案一:磁鐵豎放,周圍覆蓋304套筒。圖1和圖2也是兩個磁鐵極性組合的差別。


不知道以上兩種方案能否提高永磁鐵的遠距離吸力?還是沒有什么作用?

如果用上述兩種方案中的一種,然后底板也用304做,能否把磁力限制在彈簧孔和銅管里面?這樣吸力會不會更好?



電磁鐵磁感應強度及吸力計算.pdf (1.87 MB, 下載次數: 135)



以上問題具體請看17樓天水藍大俠的解答。




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2#
發表于 2011-10-23 16:33:40 | 只看該作者
你的磁力線是有問題的,特別是同性相斥的線,建議你用錄音機磁頭的方式,把磁力線導向.
3#
發表于 2011-10-23 16:39:00 | 只看該作者
因做的設備是生產電感的,所以磁鐵我用得還比較多。
不過說真的從沒計算過,每次都是試驗了可行才用,行不行一試便知,下次就是經驗了。

個人意見,憑感覺的。男人第六感{:soso_e120:}
方案一的話,圖2會好,不過兩磁鐵間還要留些間隙。
方案二的話,還是圖2好,吸力強。

提個問題,受結構限制的話,可否用氣吹,把彈簧給吹上來?

點評

如果轉盤下面有空間,那不用氣缸,用彈簧拉個頂桿也能實現這個功能呀。轉一下頂一下。就是簡單棘輪機構  發表于 2011-10-23 18:12
下面彈簧座是轉動的分料盤,當初就是因為老板要省個頂彈簧的氣缸,所以現在才出問題。現在是間斷吹氣的。  發表于 2011-10-23 17:35
還不行,可以吹塊斜塊進去把彈簧頂起。  發表于 2011-10-23 16:53
那就間斷吹呀  發表于 2011-10-23 16:50
在用氣吹,比不吹是好了一些,銅管里面還有個塑膠件,所以整個腔是封閉的,有時候彈簧還沒被吹起來就形成紊流或是腔內壓力平衡了,還是有吸不到的情況。  發表于 2011-10-23 16:47
4#
發表于 2011-10-23 16:43:32 | 只看該作者
本帖最后由 天水藍 于 2011-10-23 16:48 編輯

兄弟,你后面那個設計不對
那個實際的磁場方向,與外面那個304的殼子沒關系。磁場的原理你還不是很清楚。

我做過很高強度的永磁磁場結構。不是你這個思路。


實話說,我們這個論壇里,很多人對磁場的理解都是不對的。那東西原理很簡單,但是思路與我們通常想法有些差別。
5#
 樓主| 發表于 2011-10-23 16:53:22 | 只看該作者
天水藍 發表于 2011-10-23 16:43
兄弟,你后面那個設計不對
那個實際的磁場方向,與外面那個304的殼子沒關系。磁場的原理你還不是很清楚。
...

確實沒有研究過磁場,能否指點一二?
6#
發表于 2011-10-23 17:01:01 | 只看該作者
打鐵的 發表于 2011-10-23 16:53
確實沒有研究過磁場,能否指點一二?

簡單解釋幾點:

1, 你最上面的那兩個結構,N-s:N-S 這個結構是不對的:作用面方向不對,磁鐵排列也不對。這個結構,我們一般認為,只是為了簡單增加充磁方向的磁場強度而已。
2, N-S:S-n 這個 排列是對的。 但是,不是這樣簡單地頂在一起放。

3,后面你那些加了殼子的新設計 都是不對的。

我這樣給你解釋,太費勁了。這里面有很多基本原理問題。

7#
 樓主| 發表于 2011-10-23 17:04:15 | 只看該作者
天水藍 發表于 2011-10-23 17:01
簡單解釋幾點:

1, 你最上面的那兩個結構,N-s:N-S 這個結構是不對的:作用面方向不對,磁鐵排列也不 ...

多謝,有您這話我就省了不少折騰。那我先找點原理看看。

點評

這樣看來不是我一個人的問題了。確實很少關注磁鐵這塊。  發表于 2011-10-23 17:39
這個,很少有這方面的資料。你能找到磁場計算的(也沒什么用,現在都可以軟件了),但是找不到掃盲的。所以你們辦法做應用方面的設計。很無奈的一件事  發表于 2011-10-23 17:15
8#
發表于 2011-10-23 17:11:19 | 只看該作者
打鐵的 發表于 2011-10-23 17:04
多謝,有您這話我就省了不少折騰。那我先找點原理看看。

如果不做大改動的話,最簡單的辦法是:
把你那兩個磁鐵N對N(或S對S)放,兩個磁鐵中間加一片同樣直徑的鐵片,普通低碳鋼即可,但是要兩面磨平。鐵片厚度2mm我感覺就可以了。實際厚度你可以試一下,

至于說,N對N了,兩個磁鐵裝不到一起,那就你自己想辦法了{:soso_e113:},其實很簡單的。

點評

好的,這個要試一下,必須的,哈哈  發表于 2011-10-23 17:38
9#
發表于 2011-10-23 17:13:03 | 只看該作者
天水藍 發表于 2011-10-23 16:43
兄弟,你后面那個設計不對
那個實際的磁場方向,與外面那個304的殼子沒關系。磁場的原理你還不是很清楚。
...

樓主,有這方面資料嗎,比較感興趣

點評

這個冷門深度發展一下嘛 。。。。 天水你很有前途哦  發表于 2011-10-26 12:51
您有一個好師傅,唉,還是老老實實做假設驗證好阿  發表于 2011-10-23 17:26
抱歉,沒有。我學的,都是師傅口傳心授給我的。國內,基本找不到搞永磁應用方面的資料。  發表于 2011-10-23 17:18
10#
發表于 2011-10-23 17:50:16 | 只看該作者
為什么n-N,S-S的感應強度大?誰愿意科普一下

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還不確切,不光是發散到空氣中的,還有NS間閉合的。  發表于 2011-10-23 18:07
這樣講吧:是如何把發散到空氣中的磁場,有效收集起來, ... ... 明白了?  發表于 2011-10-23 18:06
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