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氣缸控制問題,歡迎大家暢談!

 火... [復制鏈接]
1#
發表于 2011-11-1 14:55:27 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 旋刀 于 2011-11-1 14:59 編輯 + M, \8 W' v9 ~: C' |
( Z/ q( `5 ]& r* K- f" W: x. X
我想用一個滑臺氣缸,想達到如下要求:滑臺停在中間,先移動到左端,讓后移動到右端,最后停在中間,左右行程各2毫米,整個過程1秒內完成。定位精度正負0.1,總控制用plc ,請問怎樣設計氣動元件可以實現。
* |! `8 P3 P, i6 `& S
) ]9 m. h1 ^* g  G( j

右端.jpg (12.73 KB, 下載次數: 224)

右端.jpg

左端.jpg (12.72 KB, 下載次數: 229)

左端.jpg

停止.jpg (13.14 KB, 下載次數: 194)

停止.jpg
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2#
發表于 2011-11-1 21:52:25 | 只看該作者
本帖最后由 我在飛 于 2011-11-1 21:55 編輯
: H% L  m- D3 [$ x, }$ }% I1 l9 `% w+ U1 O
+ F1 a; o! V! y! @! W3 ]5 r普通的滑臺氣缸(不帶制動器和位置檢測模塊)用PLC控制很難實現樓主的要求,SMC有一款可實現多點定位,但定位精度也只有0.2MM(實際0.5左右),價格還貴的離譜。相關介紹見附件。

1.jpg (80.01 KB, 下載次數: 223)

1.jpg

3.jpg (115.64 KB, 下載次數: 184)

3.jpg

多點定位無桿氣缸.pdf

1.23 MB, 下載次數: 17, 下載積分: 威望 -10 點

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氣缸定位沒精度可言,誰用氣缸走位不加死限位的,就不要討論精度問題了; 氣壓的波動都會讓你對精度無語!  發表于 2013-9-14 13:36

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3#
發表于 2011-11-1 22:26:21 | 只看該作者
要求巨高,沒點本錢下去是達不到這要求滴!
4#
發表于 2011-11-1 22:58:15 | 只看該作者
版主說的是,一般氣缸根本達不到這樣的精度
5#
 樓主| 發表于 2011-11-2 07:52:14 | 只看該作者
難道在沒有其他的辦法了嗎?
6#
 樓主| 發表于 2011-11-2 08:01:24 | 只看該作者
本帖最后由 旋刀 于 2011-11-2 08:03 編輯
3 x" B! h: A" D& ^6 r' q0 x
我在飛 發表于 2011-11-1 21:52 5 h( |2 D( I: u
普通的滑臺氣缸(不帶制動器和位置檢測模塊)用PLC控制很難實現樓主的要求,SMC有一款可實現多點定位,但定 ...

  l" |2 m" u, j4 Y+ g3 ?* c
! w2 I$ _. C0 y" A2 b, `1 m, v: d謝謝,版主。我看到一片文章,說好像可以,以下是網上找到的,大家看一下,有沒有可行性。

氣動技術.doc

76.5 KB, 下載次數: 56, 下載積分: 威望 -10 點

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你的資料我看了,感覺這個控制精度是達不到你的要求的。  發表于 2011-11-2 11:49
7#
發表于 2011-11-2 08:35:02 | 只看該作者
可行性不太,精度這么高,為什么不用其它的方式來實現啦?
8#
發表于 2011-11-2 09:06:33 | 只看該作者
氣缸是很難在中間位置停止的,何況還有位置和速度要求!建議改為步進電機或者伺服電機驅動絲桿的
9#
發表于 2011-11-2 09:11:23 | 只看該作者
普通氣缸不能達到這樣的運作要求,只能從一端到另一端。要實現這樣的多點位置必須用電缸。SMC和FESTO都有

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電鋼不錯,可以達到要求  發表于 2012-3-21 22:56
10#
發表于 2011-11-3 23:09:03 | 只看該作者
本帖最后由 我在飛 于 2011-11-3 23:12 編輯 + [! p1 t  J" I( B

7 ]$ _) R; M$ ~3 C& S這兩天我又考慮了一下,樓主這個滑臺可以自制,且成本很低。見下面簡圖。6 C9 _/ L8 p% y+ K

1 x4 u& o) c' V1 k自制兩個空心活塞桿氣缸,兩氣缸都頂出時滑臺在中位,左氣缸桿縮回滑臺到左端,位置由可調限位塊定位,右氣缸不動,伸縮桿壓縮右側彈簧,然后左氣缸桿頂出,右氣缸桿縮回,滑臺到右端。。。。。。同理類推。。。。
) ?- ~1 n- {8 Z5 g8 C0 v氣缸的輸出力要大于彈簧的壓縮力和滑臺的運動阻力。動作由一PLC控制很容易。定位精度0.1MM沒問題。  O) M4 s. X) p) w1 ?: l7 t" U

1.jpg (82.25 KB, 下載次數: 179)

滑臺在中位

滑臺在中位

2.jpg (82.21 KB, 下載次數: 173)

滑臺在左位

滑臺在左位

點評

感覺是整體同步的啊,哪來的彈簧壓縮啊  發表于 2015-3-23 12:38
LZ要求每秒中往復一次,基本就是在不斷震蕩,這機構真的能行? 不知道你擔不擔心,反正我不敢用!  發表于 2013-9-14 13:40
高人  發表于 2013-1-30 21:59
高手就是不一樣  發表于 2012-12-7 21:04
此設計,有水平!  發表于 2011-11-5 13:12
忘記說了,樓主的左右行程各2毫米,氣缸使用行程8MM~10MM即可。因為有一部分行程用來壓縮彈簧。  發表于 2011-11-4 08:39

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