從設(shè)計到成品----下肢康復(fù)機

瀚海一沙

     一個無紙化產(chǎn)品的設(shè)計嘗試。全部用UG軟件設(shè)計，數(shù)控機床加工。
0 K: U2 r" R) K' o( d2 b( V這是第二論試制，基本達到原設(shè)計要求。現(xiàn)已落戶淅江一家大醫(yī)院
: f: ?/ t, \& I, [試用。
; z# @+ O, A% t3 Q

brianshao

這個機器是什么原理？

MarkCui

有幾個問題請教樓主：
7 ]1 X/ |9 m. Q+ k0 W% ]3 i' P1）樓主選擇的驅(qū)動方式是什么樣的？
2）腿部可以實現(xiàn)幾個自由度的康復(fù)？有反饋么？
- B$ S5 N, k& k( o0 m' W3）該機器的價格是多少？

寂靜天花板

我猜原理就是機器拉著下肢動作，從而刺激下肢肌肉細胞生長分裂。
我猜類似于液壓舉升機的原理
這東西只有醫(yī)院才買，有回扣的，你懂的{:soso_e120:}
SW也能建模，不過出塑料模具和數(shù)控編程時得另外下載相關(guān)插件

智狼野心

樓主這臺設(shè)備是單機生產(chǎn)還是量產(chǎn)？所謂的無紙化是不是全部由UG生成G代碼由數(shù)控機床加工？

瀚海一沙

實際上這是一個外骨骼下肢機器人。單條腿有三個自由度。驅(qū)動用安川的交流電機及控制系統(tǒng)。
有力反饋和過載保護。并配三D動畫同步音像顯示。
荷蘭有一個相關(guān)產(chǎn)品。在中國的到岸價人民幣300W。
但結(jié)構(gòu)與本產(chǎn)品設(shè)計不一樣。各方都是專利產(chǎn)品。
2 u% b. i2 Q3 g4 y$ Z1 j' _8 c" ?5 S這個結(jié)構(gòu)的主架構(gòu)全部由UG生成G代碼由數(shù)控機床加工。現(xiàn)只是少量產(chǎn)。有待優(yōu)化。價格未定。

  G$ R- B; P) J: A

1 [( P3 a# e/ s

a373054337

瀚海一沙 發(fā)表于 2011-12-22 09:31
1 d+ h7 ?. H: {, C3 X實際上這是一個外骨骼下肢機器人。單條腿有三個自由度。驅(qū)動用安川的交流電機及控制系統(tǒng)。
有力反饋和過載 ...

4 w" p; k" X+ l: y- F6 g在工博會上看到理工大學(xué)有一個類似的康復(fù)機器人，也是躺在床上，采用的是液壓驅(qū)動腳帶動整條腿的運動。這個是三個關(guān)節(jié)單獨運動嗎？荷蘭那個是不是lokomat？

gunking07

機械外骨骼  這個設(shè)備優(yōu)化空間還很大啊  可以做的更小型化  

(^o^)/

開始看的時候，還以為用的事舵機呢，不過  后面的液壓驅(qū)動，貌似 是個費力機構(gòu)，
這塊有詳細的模型嗎

瀚海一沙

a373054337 發(fā)表于 2012-2-22 14:51
在工博會上看到理工大學(xué)有一個類似的康復(fù)機器人，也是躺在床上，采用的是液壓驅(qū)動腳帶動整條腿的運動。這 ...

荷蘭那個是lokomat.國內(nèi)已有五家醫(yī)院在使用，售后維修是個
困境....
% q' V1 F- F8 R) _) B4 F本結(jié)構(gòu)的雙腿6個關(guān)節(jié)均可任意設(shè)置程式。
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