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從現(xiàn)在的體力勞動(dòng)者比例不斷減少的趨勢(shì)看來，未來機(jī)器人的應(yīng)用需求將不斷增多。特別是近幾年對(duì)于機(jī)器人市場(chǎng)的搶占來說是非常關(guān)鍵的幾年，類似于騰訊占領(lǐng)國內(nèi)市場(chǎng)才用了幾年時(shí)間。國外機(jī)器人發(fā)展了幾十年，探索出了大量的理論，這些理論的公開性對(duì)于國內(nèi)的機(jī)器人開發(fā)來說是非常有益的。在機(jī)器人應(yīng)用的中低端領(lǐng)域，個(gè)人覺得國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人大有和國外品牌競爭的潛力。' o: A: o- V# B' U, b
工業(yè)機(jī)器人三大核心部件：控制器，減速器，伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)。面對(duì)目前非常利于我國自主工業(yè)機(jī)器人發(fā)展得機(jī)會(huì)，號(hào)召有識(shí)之士一起奮力開發(fā)國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人，搶占我國機(jī)器人市場(chǎng)。: z" G4 _0 w4 T; m( g
雖然目前國內(nèi)已有沈陽新松、廣州數(shù)控開發(fā)出國產(chǎn)機(jī)器人，但我個(gè)人覺得這是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，國內(nèi)的市場(chǎng)之大，理應(yīng)形成百花齊放的格局，這才利于我國機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步和國內(nèi)市場(chǎng)的快速占領(lǐng)。$ J' k, i# e3 D
對(duì)于學(xué)校研究出來的機(jī)器人控制器就不要報(bào)太大希望，我所了解到的幾個(gè)學(xué)校所謂研究出的機(jī)器人控制器都是使用的美國的控制卡，而控制卡確實(shí)非常核心的東西。3 I* ~8 F+ s) \5 H& D& l. Y+ T1 b
我這里收錄了一些關(guān)于機(jī)器人控制器的碩博論文，基本能夠反映出國內(nèi)機(jī)器人控制器的研究、開發(fā)前沿。可以把他們作為參考來進(jìn)行控制器方面的研究、開發(fā)。
! F, A4 [0 E3 l- |4 f0 c' _* x/ q研一過去一學(xué)期了，除了基本課程外，僅學(xué)習(xí)了ABB的機(jī)器人使用，ARM/VC還沒入門，立此貼為證，誓在以后投入本多的精力，來專注機(jī)器人控制器的學(xué)習(xí)和開發(fā)，力爭一年半后開始聯(lián)機(jī)調(diào)試以自己開發(fā)的控制卡為核心的機(jī)器人控制器~
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發(fā)表于 2011-12-29 14:38:02
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