求救個(gè)SW裝配體運(yùn)動(dòng)范圍的問題

gunking07 · 發(fā)表于 2012-2-27 12:28:11

圖為ABB的robotstudio軟件做的ABB機(jī)械手端部運(yùn)動(dòng)曲線圖
我想問下在1.solidworks里如何做出這個(gè)運(yùn)動(dòng)曲線圖？
2.如果一個(gè)空間連桿機(jī)構(gòu)我在不知道該運(yùn)動(dòng)范圍的情況下，如何讓軟件自動(dòng)判斷生成相應(yīng)的范圍圖？

寂靜天花板 · 發(fā)表于 2012-2-27 14:48:24

第二個(gè)問題,你是設(shè)計(jì)的統(tǒng)帥,你不知道,軟件同樣不知道
第一個(gè)問題,用運(yùn)動(dòng)仿真模塊,在結(jié)果圖解中,路徑跟蹤功能

gunking07 · 發(fā)表于 2012-2-27 15:19:43

大俠你好如果的自己的數(shù)學(xué)模型我可以用矩陣大致算出運(yùn)動(dòng)軌跡但是因?yàn)槟Ｐ蜄|西都是網(wǎng)上下的所以就像請(qǐng)問下SW是否能提供這個(gè)功能

m915125z · 發(fā)表于 2012-3-18 17:48:45

我也想要知道怎么做的謝謝

m915125z · 發(fā)表于 2012-3-18 18:17:26

solidworks里如何做出這個(gè)運(yùn)動(dòng)曲線圖

一毛 · 發(fā)表于 2012-7-16 13:01:13

這對(duì)運(yùn)動(dòng)模擬的要求比較高，sw在這塊不是很擅長，尤其是串連的工業(yè)機(jī)器人，自由度高，可能性不是唯一的，需要用更專業(yè)點(diǎn)的軟件來做，算法上也有許多優(yōu)化工作要做。

luping1987 · 發(fā)表于 2012-7-16 17:09:54

裝配這塊學(xué)習(xí)中。。。

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求救個(gè)SW裝配體運(yùn)動(dòng)范圍的問題

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