一、前言變導(dǎo)程絲杠內(nèi)槽表面是一個(gè)螺旋面,如圖1a所示,加工時(shí)成形車刀切削刃上任意一點(diǎn)的軌跡是一條螺旋線,沿圓周方向展開為一直線,如圖2所示。圖2中橫坐標(biāo)為圓周長(zhǎng),縱坐標(biāo)為導(dǎo)程,由于是變導(dǎo)程螺旋線,相鄰圓周直線段的斜率不同,每一直線段的升角增量為△α,其數(shù)值為:△α=arctg{(△T.S)/[S2 Tm(Tm △T)]} (1)式中 Tm─任意一段導(dǎo)程(mm);S─刀具切削刃上任意一點(diǎn)的回轉(zhuǎn)周長(zhǎng)(mm);△T─變導(dǎo)程增量(mm)。根據(jù)式(1)可以得出△α與導(dǎo)程增量、導(dǎo)程變化以及絲杠外徑變化之間的關(guān)系,當(dāng)△α較大時(shí),為了保證兩相鄰螺旋線間平滑過渡,采取圓弧或直線連接,如圖2所示。因此,整個(gè)變導(dǎo)程絲杠由兩組曲線組成。對(duì)于大升角變導(dǎo)程絲杠,還須在過渡處修正。
' D) G/ |5 w3 ?8 Z% n; B/ n, L$ \! }3 q
圖1變導(dǎo)程絲杠
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, ]# k! ~3 e# T6 K; b5 k: U s圖2 圓周方向展開后的螺旋線隨著對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)功能要求的不斷提高,對(duì)一些零件的結(jié)構(gòu)也提出了很高的要求。變導(dǎo)程絲杠就是其中的一個(gè)代表,變導(dǎo)程螺紋的應(yīng)用十分廣泛,如飲料罐裝機(jī)械,在飲料灌裝過程中,需要將包裝容器定時(shí)定距平穩(wěn)地輸送到包裝工位,完成這一要求的裝置稱為定距分隔定時(shí)供給裝置,這樣就可實(shí)現(xiàn)依次定距供送容器的目的,其主傳動(dòng)部分就是變導(dǎo)程螺旋桿。除此之外變導(dǎo)程螺紋在航空傳輸機(jī)械、塑料擠壓機(jī)械、飼料機(jī)械、船舶上的變導(dǎo)程螺旋槳、高速離心泵上的變導(dǎo)程誘導(dǎo)輪、變導(dǎo)程螺旋槳?jiǎng)恿ρb置以及汽車前轉(zhuǎn)向懸掛上的變導(dǎo)程彈簧減振器等方面都有關(guān)鍵的應(yīng)用。但是,如何精密加工出變導(dǎo)程絲杠卻一直沒能很好地解決。長(zhǎng)期以來都是在銑床上采用手工加工的方法完成,精度低,勞動(dòng)強(qiáng)度大,且經(jīng)常出現(xiàn)廢品。用數(shù)控車削方法加工變導(dǎo)程螺紋,提高了效率和加工質(zhì)量。
. {# q( K7 v9 M: y' r2 }二、變導(dǎo)程螺紋的數(shù)控加工方法變導(dǎo)程螺紋的切削指令是G34 X(U)__ Z(W)__ F___K±___ 。其中“X、Z”是指車削的終點(diǎn)坐標(biāo)值,U、W是指切削終點(diǎn)相對(duì)起點(diǎn)的增量坐標(biāo)值,F(xiàn)是指螺紋的基本導(dǎo)程,這些與螺紋切削指令G32的意義相同,K是指螺紋每導(dǎo)程的變化量,其增(減)量的范圍,在系統(tǒng)參數(shù)中設(shè)定。數(shù)控車床提供了車削變導(dǎo)程螺紋的功能,這也是數(shù)控車床優(yōu)越性的一個(gè)重要體現(xiàn)。但在相關(guān)教材上對(duì)此功能的講解卻較為簡(jiǎn)單,只是從原理上講解了變導(dǎo)程螺紋的加工原理,可操作性差。用一定寬度的螺紋刀,加工變導(dǎo)程螺紋,槽寬相等容易保證,若保證牙寬相等就不好操作,本文著重探討加工中如何保證牙寬相等,槽寬均勻變化,下面以大森R2J50L系統(tǒng)為例來談一下自己對(duì)此功能的認(rèn)識(shí)。變導(dǎo)程螺紋分為二種情況,一種是槽等寬牙變導(dǎo)程,一種是牙等寬槽變導(dǎo)程。先說第一種情況槽等寬牙變距,牙形為方形,如圖1b所示(注意第一個(gè)導(dǎo)程10,刀具距離端面的距離8),O點(diǎn)為工件坐標(biāo)系零點(diǎn)。…………………….+ p" F3 ~4 `4 S. K8 l
G00 X30.
0 K7 F' J8 t/ \6 L* HG34 W-60. F6. K2. 5 M) G- S- S" P! G% @9 u8 ]% F
………………………從起刀點(diǎn)第一個(gè)導(dǎo)程實(shí)際是F=6mm 2mm=8mm,所以選擇編程的切削起點(diǎn)為距離端面8mm的位置,選擇刀寬為5mm螺紋車刀就可以車削成形。第二種情況為牙等寬槽變導(dǎo)程,如圖1c所示。這種情況要比第一種情況要復(fù)雜一些,要車成變槽寬,只能是在變導(dǎo)程車削的過程中使刀具寬度均勻變大才能實(shí)現(xiàn),不過這是不能實(shí)現(xiàn)的。實(shí)際中可通過改變導(dǎo)程F和相應(yīng)的起刀點(diǎn)來趕刀,逐漸完成車削。第一刀與第一種情況一樣,先車出一個(gè)槽等寬牙變導(dǎo)程的螺紋,第二刀切削時(shí)的定位點(diǎn)向端面靠近0.7mm(具體數(shù)值可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)而定),同時(shí)基本導(dǎo)程變?yōu)?.3mm。依次類推,第三刀再靠近0.7mm,基本導(dǎo)程變?yōu)?.6mm,直至車到尺寸要求為止,程序如下所示:程序如下:
E; l3 A, I |' c" s% l. K, zO0001
5 B1 z- {+ z2 I3 W0 ZG50 X100. Z50.
+ N1 ^/ w6 T# S+ h, jM03 S80
- y1 f+ }# y# a) J: yT0100
h& Z; |. b, C6 a/ R$ KG00 X60. Z8.& Y* r9 D6 {+ R: d1 Y8 _+ o0 s
M98 P0002L25! F0 r7 @# R( P/ m. g
G00 Z7.3' U, y2 d! l$ ]; M
M98 P0003L256 U8 ]: `) P% l/ p
G00 Z6.6
6 x" s5 q, j Y1 H' s0 K3 pM98 P0004L25
$ r0 G+ B x. j5 ` I( ~G00 Z6.+ x/ m8 j* L! z; m0 X2 Q$ F9 Q+ l
M98 P0005L258 C+ N5 X1 j) I/ {1 b
G00 X100.
. W4 P( W3 ?; Y% {# SZ50.5 A+ P3 M5 i3 s7 I0 b6 ?
M30O00023 U* q) K% S' G- Y4 |3 [! a$ R
G00 U-20.
: x9 S1 @& S) s4 \ W* q' x6 N( uG34 Z-52. F6. K2.. h; H. N0 N3 f/ M7 P! F
G00 U19.6& e$ s4 ^% q, V# }0 S3 O
G00 Z8.# ~5 V' r5 C! D0 E' H9 Y
M99O0003+ w" P2 G5 r5 m } P1 ^
G00 U-20.8 v5 u- d/ ?* y/ {, ^4 Z& Z1 K& k2 g
G34 Z-52. F5.3 K2.; K. l+ Z2 x q
G00 U19.63 _6 v- s0 @: Y% T0 t: ?( |! ^
G00 Z7.3
2 w4 a4 U3 ~3 j4 h) ]* z+ M) o" w) jM99O00045 p, c* P1 o4 {9 |" S5 L* b; @/ d
G00 U-20.
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3 Q) J6 N8 l! \; V; f& D+ X5 RG00 U19.6 v5 ~& m0 \% T/ ]( x- W! C
G00 Z6.6% b8 N! k( C- @# G$ ` y# X
M99O00052 {( E3 F h2 |" ], J4 f
G00 U-20.
2 W: p. z' M* k! N4 Y# ?G34 Z-52. F4. K2.
4 c9 R$ i2 X6 zG00 U19.63 _, m# K* G) P4 T
G00 Z6.3 [7 t! Z, i) d) e0 b
M99以上程序是以工件的第一個(gè)導(dǎo)程為10mm進(jìn)行加工的,如圖1a所示,刀具距離工件端面8mm(程序中的F值應(yīng)該為6mm),加工中刀具定位逐漸靠近工件端面,也就是說刀具切削槽的左側(cè)面,就可以加工成如圖1c所示的牙等寬變導(dǎo)程螺紋,這種加工方法是逐漸往負(fù)方向趕刀。還有一種方法逐漸往正方向,如圖1b所示,加工中刀具定位逐漸遠(yuǎn)離工件端面,也就是說刀具切削槽的右側(cè)面,即可加工成如圖1c所示的牙等寬可變導(dǎo)程螺紋。G34指令遵循著和螺紋切削G32指令相同規(guī)定,在應(yīng)用時(shí)還需要注意以下幾點(diǎn):(1)根據(jù)不同的要求合理選擇刀具寬度;(2)據(jù)不同情況正確設(shè)定F其始值和起刀點(diǎn)的位置;(3)由于變導(dǎo)徎螺紋的螺紋升角隨著導(dǎo)程的增大而變大,所以刀具左側(cè)切削刃的刃磨后角等于工作后角加上最大螺紋升角ψ,即ao=(3°~ 5°) ψ。以上所述是方形牙變導(dǎo)程螺紋的加工,對(duì)于內(nèi)槽表面是一個(gè)螺旋面的變導(dǎo)程螺紋,可以通過成型刀具或加工中使X軸向尺寸按要求變化保證內(nèi)槽螺旋面。變導(dǎo)程絲杠要進(jìn)行多次重復(fù)切削,Z電機(jī)根據(jù)主軸編碼器的信號(hào),實(shí)現(xiàn)有規(guī)律的進(jìn)給運(yùn)動(dòng),以形成螺旋面,當(dāng)切到最左端時(shí),通過X向電機(jī)控制退刀,回到起始的縱向位置,控制X向電機(jī)橫向進(jìn)給,達(dá)到規(guī)定的切削深度,進(jìn)行第二次切削,如此循環(huán),直至達(dá)到合格的變導(dǎo)程絲杠截面深度。本例是我們?cè)跒橐伙嬃蠌S加工變導(dǎo)程螺紋時(shí)實(shí)際應(yīng)用的程序,也許不太合理,但實(shí)際加工可行,現(xiàn)提供給大家,僅供參考。 |