如何實(shí)現(xiàn)精確定位？

sunnylaiy

如下圖，如何實(shí)現(xiàn)精確定位完成焊接？
1 ?4 F# u' s1 t6 o3 f請(qǐng)高手指點(diǎn)！
; y4 D9 ?. w" N# ~" C

123456cm

由專門的焊接變位機(jī)工裝來保證，我們做整體方案，包括工裝機(jī)器人！

oliver97

自動(dòng)焊接機(jī)　要用到視神經(jīng)　傳感器　

hongxing516

這種機(jī)器人肯定是要到視覺的
+ ^9 s+ m  a% n! W3 ~機(jī)器人本來的精度不高
我們公司的FANUC這種多關(guān)節(jié)的機(jī)器 精度只能保證在1-2MM

sunnylaiy

hongxing516 發(fā)表于 2012-7-5 21:37
這種機(jī)器人肯定是要到視覺的
) y& |: O3 T. T% n. P+ p2 l+ s- }機(jī)器人本來的精度不高
# e6 C( n$ q& o6 e8 X我們公司的FANUC這種多關(guān)節(jié)的機(jī)器 精度只能保證在1-2M ...

/ m9 k% p$ p- m" I“視覺”？
能否提供一個(gè)全稱，方便我百度。謝謝！
4 s* @/ O$ N- w7 c" N. l9 ~  }; \0 O

hongxing516

sunnylaiy 發(fā)表于 2012-7-5 21:53
“視覺”？
& ]& k- D" ?/ e5 J1 A能否提供一個(gè)全稱，方便我百度。謝謝！

百度機(jī)器視覺就OK
$ z+ W  b; e: h% ^. O像這種機(jī)器人一般配合需用CCD,激光鐳射,傳感器來配合實(shí)現(xiàn)精確定位的

topnqy

康耐視，microscan……？