低端廉價機械手，我做了個簡單試驗，但不知市場有它的位置嗎？

xmdesign

前年春節時間，有天突然冒出“低端廉價機械手”
( r4 X# B( ~5 R5 y( c; `7 b, Q1 e如何實現？-----用挖掘機結構，把液壓件換伺服驅動滾珠絲桿。。。。
3 Z1 U* p+ Q- \. m% u$ Q+ e; j于是買了些配件，做了下簡單的實驗，雖然用的是國產滾珠絲桿，重復定位精度和力氣還不錯。
+ {' c! a' j  }) d+ k5 `+ W( A0 n只是不清楚市場是否可以劃分出------低端廉價機械手。
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痞子師

很有想法，我覺得挺好。但是我感覺市場是比較難做的一塊。主要是人們潛意識已經認為“廉價=國產=不可靠”了。

子子61961

我們公司以前有個項目，用的是yasukawa的六軸機械手。但實際上做的事情只是在一個豎直的平面內搬送工件，結果就是，只用了4軸，有兩個旋轉的電機我們完全沒有使用。感覺多少有點浪費。不過人家的機械手是成型的產品，人家不會特意給你做個四軸的。
所以說，對于一些活動范圍有限的動作，減少幾個軸來降低成本，或許是可行的。

忽然發現挖掘機貌似是四軸的。
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btw，樓主說想用絲杠來做機械手，貌似一般的機械手都是絲杠來做的。以前接觸NSK的絲杠，他們的商品目錄里確實也有精度略低的絲杠，相應的也稍微便宜一點，國產絲杠如果精度夠用的話，只要持久性夠用，也應該不錯。

xmdesign

當然用絲杠代替精密變速箱，成本低了不少，另外對伺服電機的要求也會降低非常多，而重復定位精度可以達到5絲左右，力氣30KG比較容易達到，主要是2個長臂的旋轉角度沒有用精密變速箱的大。。。

* s& ^7 X' p% `6 R9 ~  t簡單的示意圖，紅色代表為滾珠絲桿

xmdesign

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麻煩的是：利用絲杠產生三角形變化，運動速度控制的算法會需要改變
, a- `" A. r! F  w稍微的優點是這樣的三角形變化：重復定位精度和力氣低成本容易實現
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zhuxiaohua

廉價的機械手，個人覺得比較有前途，呵呵，我一個哥們就是自己去做這一塊了。
# N2 x& C; B( u$ B, h0 y8 q那時候，我們一起做研發，常常跑到客戶走訪，呵呵，發現了人工費用讓有些老板吃不消了。
21世紀什么重要，答：人才！
) Q" z5 K% `  i0 ^6 F: y) I) o21世界什么最值錢. 答：人力！

az.456456

低價機械手對中國用戶來說是可行的。因為中國國情是只要便宜夠用就行。不考慮安全和升級。就像專用機一樣。

動感天地

贊同這想法，而且認為這個東西會很實用

yizhishiyongde

贊同這種想法。

linqingshan

怎么才能廉價？