低端廉價機械手，我做了個簡單試驗，但不知市場有它的位置嗎？

藍zuzu

有意思，終究還是控制的問題

赤發鬼李逵

對于一些精度要求不高的生產環境下完全可以做液壓系統的機器人，比如搞工程施工以及干些體力活等！應該是有市場的吧！

喂我袋鹽

大大宇 發表于 2013-4-22 11:08
我順便說詳細點，我的要求就是A點到B點。a點下降抓取（吸附更適合）上升，滑動到B點，下降，放松。 可能氣 ...

朋友這個直接找合適的P&P就搞定了。

喂我袋鹽

tansiying 發表于 2012-12-10 16:00
換個詞，把廉價換成性價比高

營銷人才。高性價比！

喂我袋鹽

xmdesign 發表于 2012-8-19 09:44
當然用絲杠代替精密變速箱，成本低了不少，另外對伺服電機的要求也會降低非常多，而重復定位精度可以達到5 ...

原來lz大佬的想法其來有自。佩服！

$ u, I9 ]3 j8 O. y我的理解是這是一個角度放大器，末端誤差越來越大了吧
# c* x3 H- O: a2 _+ H4 o: I

喂我袋鹽

baikenor 發表于 2012-12-9 16:48
! X6 v; O' J- ~. x我們弄的一個東西

都是鋁型材啊
: d5 U3 O2 q0 n* R6 J' t) ]% B0 K

xmdesign

喂我袋鹽 發表于 2023-11-18 12:35
原來lz大佬的想法其來有自。佩服！

我的理解是這是一個角度放大器，末端誤差越來越大了吧

$ {) P: b' I: H% k& ?1 c哈哈，轉眼10多年了，確實計算上三角函數麻煩。。。。后來轉擼“環面蝸桿減速器”入坑幾年
( Z' }& D# e/ H

喂我袋鹽

xmdesign 發表于 2023-11-18 16:21
3 G+ V- y; S% t! G- ?) ]哈哈，轉眼10多年了，確實計算上三角函數麻煩。。。。后來轉擼“環面蝸桿減速器”入坑幾年

護理機器人用繩驅，這個是低成本的，這個有考慮避開我之前發的douyin那個清華專利視頻嗎。
/ L' |- K- o$ k$ h6 M  v
, n  ^, [0 a- w4 k4 `! j1 b& t  k這個douyin的UP搞得很神秘的，有點危言聳聽了

xmdesign

喂我袋鹽 發表于 2023-11-18 16:33
9 P) I$ ~, {+ A2 Q3 {護理機器人用繩驅，這個是低成本的，這個有考慮避開我之前發的douyin那個清華專利視頻嗎。

, z5 E2 {2 ?( c# i& t( u; d; N這個douyin ...

護理機器人涉及醫療器械各方面比較復雜了，所以我已經開源（網盤提供給其他人下載模型和資料去參考）~撒手不管，反正我自己有了。
5 o2 G9 G! J% E* A1 U

澤創不銹鋼小徐

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