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樓主: 筱羽

KUKA機器人,4、5、6軸傳動結(jié)構(gòu)探討

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161#
發(fā)表于 2015-11-4 10:45:50 | 只看該作者
太震撼了,特別是測試的那個環(huán)節(jié)!
162#
發(fā)表于 2015-11-6 17:10:48 | 只看該作者
蘭藍懶 發(fā)表于 2012-12-6 19:23 3 Z$ s8 J% _3 S9 W3 M
大概的傳動知道。。。但具體就沒見過。。。那兩個齒輪疊在一塊是干嘛的?
: d/ s# |- ]2 a  c8 `$ ~7 N
消除兩個嚙合齒輪之間的齒隙
163#
發(fā)表于 2015-11-6 21:06:43 | 只看該作者
chidiandong 發(fā)表于 2012-9-29 20:01

1 Y* R$ k, g& P受教了
% e! C7 h3 N: f2 L/ z* m
164#
發(fā)表于 2015-11-21 13:00:21 | 只看該作者
先謝謝了,學習謝謝!
165#
發(fā)表于 2015-11-27 13:20:14 | 只看該作者
很好,很不錯!!!
166#
發(fā)表于 2016-10-27 12:00:15 | 只看該作者
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
. P# J$ {! e8 d  C% z* _9 ~我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結(jié)構(gòu)的pdf文檔,可是上傳不了,給我個郵箱吧,我發(fā)給你
  C8 c$ k  W6 u$ G: Y0 f! z9 B, V
你好,資料還有嗎,給我發(fā)一份吧,謝謝。郵箱:biaozhunjianku@126.com6 e; d6 S( C6 O$ K# k" N
167#
發(fā)表于 2016-12-5 10:25:51 | 只看該作者
$ z" [' Z' ^6 ^! v% x0 I
5.6軸的動力傳送# J* }+ i: Y6 i/ R( G
168#
發(fā)表于 2016-12-5 10:28:21 | 只看該作者
屠小攀 發(fā)表于 2013-3-30 21:501 {- q' U# {3 H
五六軸 內(nèi)部結(jié)構(gòu)
5 f# ]4 f, ?0 k; W0 R+ F) b0 P8 b
庫卡的機械手不是這樣的結(jié)構(gòu)& g' T# f* q! d6 c4 `0 U: S3 u8 n8 D0 I
169#
發(fā)表于 2016-12-5 15:57:09 | 只看該作者
復雜; `5 d& o5 X9 |3 ~  g& x
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170#
發(fā)表于 2016-12-22 22:39:23 | 只看該作者
相當厲害,見識了
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