KUKA機器人，4、5、6軸傳動結構探討

sapex2014 · 發表于 2014-3-24 09:04:26

來看看。。正需要

xw0078 · 發表于 2014-3-28 21:06:45

B樣條發表于 2013-1-4 13:19
! j9 T: M, `! g( V% R J7 P我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發給你

大俠：送我一份吧。我也想研究研究。謝謝。我的郵箱是xw0078@163.com

xw0078 · 發表于 2014-3-28 22:53:06

B樣條發表于 2013-1-4 13:19 / X" h' ]- ~% C4 j+ M
我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發給你

大俠：請送我一份吧，謝謝！我的郵箱xw0078@163.com

viewhere · 發表于 2014-4-22 15:20:42

今天學了下kuka，德國人很厲害！

訫無雜唸 · 發表于 2014-5-27 12:59:36

威望不夠，下載不了，怎么辦

0106630 · 發表于 2014-5-29 11:46:18

又長見識了

暢游 · 發表于 2014-5-29 22:34:03

頂一個！好東西呀希望樓主多分享這樣的資源！

福人王 · 發表于 2014-5-30 10:17:23

值得學習

wpaing · 發表于 2014-6-18 18:58:35

屠小攀發表于 2013-3-30 21:50
! e3 D0 [ V( O' y6 \五六軸內部結構

兩個驅動電機實現456軸動作，這圖貌似不對。

qiaojie12 · 發表于 2014-7-10 10:45:21

B樣條發表于 2013-4-26 09:27 2 e6 B/ E( i& G* e, W
上傳一下圖和文檔啦

5,6軸是怎么傳動的？

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