機器人內部結構 及第四軸計算

apexcon

感謝樓主，冒著生命危險給我學習交流，謝謝

jshzjhw

好東西

☆西北光☆

同步帶哦
6 Q1 L, U3 a! G7 M) V# f6 S

張嘯東

solo0352 發表于 2012-11-26 16:24
這個圖你也敢上，不怕泄密，要做牢的

$ [3 f& l- z3 U, r機器人的結構都已經知道了，主要問題是控制系統、減速器、電機。三大核心不掌握在我們手里。前些天買了國產的伺服電機，技術人員來了自已不試3000轉，只試到2800轉。

蘭藍懶

咋這么多帶傳動啊。。。電機不能直接帶減速器嗎？

陳曉偉

sweetdream869 發表于 2012-11-26 15:23
  N6 d* j8 Q+ G; Q' Q鏈傳動的，這機器人的傳動平穩性怎么保證？

* F4 B: O( C# x8 n- q8 q- W這個是伺服電機通過同步帶驅動諧波減速器帶動關節的，諧波減速器高減速比零背隙！

新新額

{:soso_e113:}學習了樓主

tansiying

發現自己的視也太窄了

das13

謝謝樓主奉獻

張強aiai

這種資料百度都很少的。