機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu) 及第四軸計(jì)算

Simple_Life · 發(fā)表于 2017-4-19 17:55:18

tangjia.l 發(fā)表于 2012-11-27 15:07
# r( j$ E! v# `' p$ `呵呵社友說(shuō)得有點(diǎn)過(guò)了 % P, \6 E/ S% g8 W
這些都是皮毛主要是給人一個(gè)思維4 }' f g6 |4 t7 [) ?% z5 {. c
如果沒(méi)個(gè)人都藏著掖著中國(guó)的自動(dòng)化工業(yè) 什 ...

減速器輸入部分帶一個(gè)滾子軸承

hughwdtt001 · 發(fā)表于 2017-4-25 14:35:20

謝謝，學(xué)習(xí)了

風(fēng)鈴蔠 · 發(fā)表于 2017-4-26 18:02:09

solo0352 發(fā)表于 2012-11-27 15:10+ e) e8 l6 z; k T7 Z" C! t
我是不敢的，臺(tái)灣省人最喜歡追求這個(gè)了，你看以有個(gè)富士康的把Iphone手機(jī)搞丟失了，后面都被逼跳樓了。
; E+ T( S4 }" K& S# @+ l0 l ...

電器連接的地方我覺(jué)得應(yīng)該用的是滑環(huán)之類的器件吧，氣路我覺(jué)得應(yīng)該像挖掘機(jī)使用的中央回轉(zhuǎn)器之類的零件吧。

瑞香 · 發(fā)表于 2019-2-12 15:56:06

這些計(jì)算，是樓主自己想的嗎、還是前人經(jīng)驗(yàn)

超級(jí)小航 · 發(fā)表于 2019-2-13 11:15:18

學(xué)習(xí)了，感謝分享

阿膠漿 · 發(fā)表于 2019-3-1 18:01:08

4軸的所需扭矩一般不大，承受的傾覆力矩是更需要考慮的。一般四軸為了中空走線減速機(jī)也會(huì)比較大。

xqli427 · 發(fā)表于 2019-4-9 18:50:37

學(xué)習(xí)了，謝謝

TracyM123 · 發(fā)表于 2019-7-22 16:11:11

同步帶張緊一般是通過(guò)長(zhǎng)條孔調(diào)整，調(diào)整很費(fèi)勁，小臂處空間太小

syonggang · 發(fā)表于 2019-7-27 11:44:43

不錯(cuò)不錯(cuò)！好東西，收下了

木七 · 發(fā)表于 2022-11-7 14:51:13

同步帶沒(méi)有張緊？

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