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本帖最后由 a253874750 于 2012-12-22 14:12 編輯 ) x, u# l+ J7 M8 y( ~* O' b" q. a
: u0 P- [, z5 a& W# N' [1 l5 D 國內(nèi)機器人減速器的研發(fā)搞了幾十年了，但是市面上仍無相關(guān)成熟產(chǎn)品。減速器的價格不降下來，國產(chǎn)機器人根本就無法進入市場。 機器人減速器的價格一直居高不下，且要受制于日本。目前綜合看來性價比較優(yōu)的僅日本帝人的減速器了。但是按照日本帝人減速器售價造出來的機器人，在價格上與國外機器人相比，很難有競爭力。5 l% p8 |% s) w# h/ M/ C0 x
所以就納悶，為啥就國產(chǎn)不出這個東西出來，到底它對加工精度要求有多高？+ I! R1 O% Q. W8 A- j! k
對此，搜羅了，一番論文后發(fā)現(xiàn)，國內(nèi)學(xué)者已經(jīng)在理論上分析出了相關(guān)數(shù)據(jù)。根據(jù)論文可以下這樣的結(jié)論：沒有1um的加工檢測設(shè)備的話，是無法制造出性能與日本帝人相當?shù)臏p速器。所以看一個廠能否制造出高精度減速器，一看加工檢測設(shè)備，便可判斷了。' [# U8 @( x' @
9 O i8 u% I) z6 P) M! x 后來又向廠家咨詢了市面上比較成熟的擺線針輪減速器。他們產(chǎn)品回程間隙在30弧分。也有論文分析出國內(nèi)一般加工精度（0.01mm~0.02mm)可以達到的回程間隙是6弧分（不對擺線修形）。論文的數(shù)據(jù)和那家公司產(chǎn)品給出的數(shù)據(jù)是相符的。那家公司的減速器的擺線實際上是經(jīng)過修形處理了。所以回程間隙要大很多。; N+ R0 X9 x$ E$ o* t) P
所以如果把國內(nèi)成熟的擺線針輪減速器實際上是可以用在重復(fù)定位精度在5mm左右的場合，市場競爭力還是很大的。
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發(fā)表于 2012-12-22 14:04:50
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