機器人用RV減速器離中國制造有多遠？

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: u0 P- [, z5 a& W# N' [1 l5 D        國內(nèi)機器人減速器的研發(fā)搞了幾十年了，但是市面上仍無相關(guān)成熟產(chǎn)品。減速器的價格不降下來，國產(chǎn)機器人根本就無法進入市場。 機器人減速器的價格一直居高不下，且要受制于日本。目前綜合看來性價比較優(yōu)的僅日本帝人的減速器了。但是按照日本帝人減速器售價造出來的機器人，在價格上與國外機器人相比，很難有競爭力。
       所以就納悶，為啥就國產(chǎn)不出這個東西出來，到底它對加工精度要求有多高？
       對此，搜羅了，一番論文后發(fā)現(xiàn)，國內(nèi)學(xué)者已經(jīng)在理論上分析出了相關(guān)數(shù)據(jù)。根據(jù)論文可以下這樣的結(jié)論：沒有1um的加工檢測設(shè)備的話，是無法制造出性能與日本帝人相當?shù)臏p速器。所以看一個廠能否制造出高精度減速器，一看加工檢測設(shè)備，便可判斷了。

9 O  i8 u% I) z6 P) M! x         后來又向廠家咨詢了市面上比較成熟的擺線針輪減速器。他們產(chǎn)品回程間隙在30弧分。也有論文分析出國內(nèi)一般加工精度（0.01mm~0.02mm)可以達到的回程間隙是6弧分（不對擺線修形）。論文的數(shù)據(jù)和那家公司產(chǎn)品給出的數(shù)據(jù)是相符的。那家公司的減速器的擺線實際上是經(jīng)過修形處理了。所以回程間隙要大很多。
       所以如果把國內(nèi)成熟的擺線針輪減速器實際上是可以用在重復(fù)定位精度在5mm左右的場合，市場競爭力還是很大的。
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w9049237

我們在六軸臂上因為一條直線才知道除了高速慣量要處理,低速補間要的平穩(wěn)轉(zhuǎn)矩得來更不易,它的來源不單是齒輪本體,光交叉滾子軸承校正就花了快兩個月..重點是認識我們問題是甚麼!!

張東北

國產(chǎn)行星活齒精密減速機做到回差3分以內(nèi)。已不是問題。

張東北

不會太遠了。我們研制的機器人用的精密減速機正在完善中。自主知識產(chǎn)權(quán)

xtw77wh

我覺得 1um 這些檢測設(shè)備也好，或者是加工設(shè)備也好 。都沒有問題，關(guān)鍵是要對的人 碰到對的設(shè)備。

appreciate3

呵呵，要國產(chǎn)回程間隙小于1弧分，價格合理的機器人減速機，有興趣的朋友可以打 15828229453 了解      成都村田減速機

黃亨瑞

傘齒輪磨齒后，
& Y( a" Z/ s1 Q% p7 y  ?6 ~可以達到多高精度，
能做關(guān)節(jié)驅(qū)動單元嗎？
! {' d/ p1 ]$ t% S

ChrisRedfield

廣州數(shù)控要開發(fā)自己的機器人減速機了

車田

期待國產(chǎn)RV減速器有突破

zhangqiyi

關(guān)鍵是有沒有人愿意去做！去做好！我們總是停留在紙面上，而很少人愿意去嘗試，特別是一些基礎(chǔ)的行業(yè)。