劃痕中金屬切削力的計算

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請教一下各位高手：我讀到的資料中，金屬切削力都是車刀車一根材料的切削力。但是有沒有比如一個堅硬的齒劃過一個金屬平板表面，留下一定深度的劃痕，表示這個的切削力或者刻槽力呢？如果可以表示，怎樣計算呢？切削動靜剛度怎樣取值呢？
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我了解到，還需要考慮的因素不僅是切削力，還有摩擦力，金屬變形阻力。請問切削力、摩擦力、金屬變形阻力  這些具體該怎樣計算呢？
我看到很多文獻上都是摩擦力，沒有提到切削力和金屬變形阻力，如果可以計算，可以參考哪些文獻呢？我查了很久的資料都沒有找到方向

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劃痕時，簡單地來說，后面金屬材料發生塑性流動所需的力=摩擦力=粘著力+犁溝力   是這樣的嗎？  那么這個摩擦力是否就=切削力 呢？