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發(fā)表于 2014-4-11 14:54:35
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六軸機(jī)械手+ E( O& H% x' x% G
1.設(shè)備參數(shù)
6 {+ w# J+ k, @8 d項(xiàng)目 規(guī)格 項(xiàng)目 規(guī)格
) D& h1 @6 a# ^( q3 x+ S手腕負(fù)載 7kg 電纜長(zhǎng)度 本體之間的電纜 3M
5 N# i- {6 i5 L! G* s最大工作半徑 873 I/O電纜 I/O板卡* M1 C- K8 c5 I [
自由度 6軸 電源電纜 3M
+ [# y4 S! N/ z1 X關(guān)節(jié)速度 J1 90°/S 重量 29kg
5 D* k9 l- A7 m4 G% H+ w J2 90°/S 控制方式 PTP LINE 3維圓弧" T) r* a' [6 W; T0 b9 g" Z5 T
J3 90°/S 使用語(yǔ)言 C++
, J5 r" f: s( r- A J4 90°/S 記憶體容量 4GB# R! \, U; Q$ m/ Z
J5 180°/S 操作方式 示教6 y7 {, X/ n" M# a* M
J6 180°/S 并行I/O信號(hào) 16入16出/64入/64出選配+ I5 k+ P/ o$ k$ \' T3 z4 }. K. ?
關(guān)節(jié)范圍 J1 ±170° 外部通信 RS232
8 k" `' @6 N1 o8 e1 H% Z J2 135°~110° 錯(cuò)誤提示 軟件對(duì)話框提示
K; p) F% k7 u) Z1 J a) o+ d8 Z J3 ±160° 電源 AC220V 50-60HZ$ _( B! H# O' C/ x/ r1 o6 j
J4 ±190° 合成最大速度 3000mm/S
2 D( r1 ]' |, ` J5 ±120° 臂全長(zhǎng) 871.5; }9 B/ Y. p9 l, P
J6 ±359° 臂偏移 J1(旋轉(zhuǎn)):100 J3(前腕):35
; C; ?# p, n4 |+ Y9 T重量定位精度 ±0.03mm 位置查出方式 絕對(duì)值編碼器
! `' T/ A8 ^5 j+ A工作溫度 0-35℃ 溫度90%RH 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 1-6軸AC伺服馬達(dá)
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7 S R3 F: ]; aTel:15335256882 E-mail:15335256882@163.com |
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