六軸機械手2 h# f( M2 u1 T/ Z# P% @
1.設備參數
- J. D7 U8 ]/ q$ h: n項目 規格 項目 規格5 R2 B8 r0 S S! v& O1 q
手腕負載 7kg 電纜長度 本體之間的電纜 3M
. t! t/ J" d3 `6 e: C0 u; p最大工作半徑 873 I/O電纜 I/O板卡) S! o! f- T" ]+ R
自由度 6軸 電源電纜 3M1 Z# A- t0 w& M
關節速度 J1 90°/S 重量 29kg
+ q3 F% g+ i+ Z/ @9 b4 l J2 90°/S 控制方式 PTP LINE 3維圓弧! @7 Z- l) y) T6 f ]: r
J3 90°/S 使用語言 C++$ A E y) @, o0 y
J4 90°/S 記憶體容量 4GB3 N( @% F6 x6 q) W7 G" z$ {" j
J5 180°/S 操作方式 示教
3 M4 S6 ~# b3 c0 y- g J6 180°/S 并行I/O信號 16入16出/64入/64出選配5 J0 A* U9 E4 r2 P. A9 f7 Z4 E
關節范圍 J1 ±170° 外部通信 RS232; y4 V8 W2 Q }# S
J2 135°~110° 錯誤提示 軟件對話框提示
( i, W% k- b( ]# v J3 ±160° 電源 AC220V 50-60HZ+ W8 u2 E2 y, ]; i, ^( q
J4 ±190° 合成最大速度 3000mm/S) i" \- U! v$ |- ~
J5 ±120° 臂全長 871.5
0 d/ d& X' l0 F- ^ J6 ±359° 臂偏移 J1(旋轉):100 J3(前腕):35; ?: t2 A% o+ G4 A+ [
重量定位精度 ±0.03mm 位置查出方式 絕對值編碼器7 ?( n0 Y: ?% Z6 ~# }4 u
工作溫度 0-35℃ 溫度90%RH 驅動電機 1-6軸AC伺服馬達* E9 B% S1 ^) A, J6 ]1 ?- H/ [
0 e; G. U% j9 p# d
Tel:15335256882 E-mail:15335256882@163.com |