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求助:翻轉機構如何求出油缸推力力矩

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1#
發表于 2013-8-3 15:14:25 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

& {* t' z5 i/ ~  @- ?3 _

" b" H. F$ x0 k3 [, c

要翻轉物體(水泥板和支撐水泥板鋼架)的總重量為8T,要求所需油缸推力力矩( N! u; x/ Y2 l
我是這樣算的不知算法對不?沒有驗證過,第一次做液壓
% [- i: U* W4 `' Z! Z( q8000*9.8*0.27987〈F*0.18954
7 T/ j8 e3 j6 a3 y6 S結果是:推力F〉115763.47N2 ?# F& f/ P+ V# A& W, g* G2 G
各位大蝦幫個忙,小弟感激不盡!

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g2096 + 1 很專業!
angel1399793 + 1 問題描述清楚,顯得很專業!

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2#
發表于 2013-8-3 15:40:24 | 只看該作者
做個標記,繼續關注
3#
發表于 2013-8-3 15:47:10 | 只看該作者
分析了半天分析亂了!!
4#
發表于 2013-8-3 15:58:39 | 只看該作者
這么算是對的,起來后,油缸出力逐漸減小到零,然后油缸出拉力拉住平臺,在行程終了時拉力最大。油路上要設置背壓,并做好機械限位,防止翻過頭。6 Z$ @6 g5 W' d/ |% u

. a( g; f! Z( B' |/ l6 ~0 r5 J* u! @7 k  Q

: z& o' N' T* y+ q; Z4 n* K7 r
& T2 A0 K3 o+ l/ i

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5#
發表于 2013-8-3 16:46:50 | 只看該作者
又看了一遍...你是對的!
6#
發表于 2013-8-3 17:07:38 | 只看該作者
本帖最后由 chenqibin 于 2013-8-3 17:29 編輯 # u& l8 G7 W: W1 `5 b" U
. G! i; B& e. A. X# A
1.....80000LB+RAx*Lc-RAy(LA+LB)=08 @6 q+ ]5 v  _. W& C
2.....RBy+RAy-80000=08 L) f' y( x8 m' \& f; z
3.....RBx+RAx=03 O  D7 q; D2 U5 U, V5 |! r; @
4.....RAy/RAx=tan(theta)3 Q; C6 [0 ~  O+ R8 c/ u& G9 k
+ H6 r& P5 j) L! q& e
主要表達物體的力矩平衡,水平和垂直方向的合力平衡,以及F的角度影響。
9 }' a7 @' y: j3 s0 f* P0 _/ S& }# G
4個未知數,RBx,RBy,RAx,RAy,4個方程連立應該有解,RAx與RAy合力便是F: j" F7 @. c- l* H

  J; {( K$ Q+ i, h$ P! x其余為已知,theta為F與水平的夾角( n+ |4 |1 m, d, m

, k- }3 `" m, }, H' `另外,只能算此狀態下的F,不敢保證此F是整個運轉過程的做大值
5 i/ k/ D7 j' L% |
! p5 K: e. C+ Q" V1 V) k: @9 O2 g0 K2 [0 K
圖里有個錯,水平的RBy應該是RBx
9 u* x( ?; o; R, W6 N. u5 V& k8 }

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7#
發表于 2013-8-3 18:38:00 | 只看該作者
液壓桿的受力,由壓力逐漸變為拉力- t, Z! v8 I' e& p3 @9 ^" I) Y2 N
經過分析(極值法),剛開始時為壓力,并且是最大,重心在翻轉支撐點時,理論上受力為0(不考慮液壓桿重量,這個計算時可以取個安全系數),過了翻轉支撐點后桿受拉力
5 J$ N* m6 N( C2 o( G- q# L這個可以自己分析的,自變量為鋼架和水平方向夾角theta,因變量為液壓桿受力F

點評

哦,想起來了,樓主的設計很好,液壓缸伸縮時都不會和旋轉支撐點共線,避免了死點  發表于 2013-8-4 02:57
的確,看來我走彎路了  發表于 2013-8-3 19:38
樓主計算的是對的,不過那一端也要計算  發表于 2013-8-3 18:58
這個貌似是理論力學中最簡單的,放在實際中,就感覺比較繁瑣  發表于 2013-8-3 18:38
8#
發表于 2013-8-3 20:09:36 | 只看該作者
油缸最好選拉桿式中間餃座式
9#
 樓主| 發表于 2013-8-5 08:51:50 | 只看該作者

! ?6 y( O' W4 `% F5 o/ [4 x( K
多謝大家的指點:6 A! m9 x, l& `
chenqibin 您好,現在此圖的受力點和距離都有了,您又如何計算的呢?% K) c# j7 \2 I4 v& j0 n
這兩天我想了下:現在的計算方式是  L/ v$ j0 o  q8 a
8000*9.8*0.27987+8000*9.8*0.1*2(轉軸的摩擦力)〈F*0.18954因為是兩側,所以*2  摩擦系數是0.1" m& A; T0 B  R/ v3 V
結果是:推力F〉198490.07N
& N' l2 w$ x; }" H
& F$ a/ @: Q# c* T& T6 q# R

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10#
發表于 2013-8-5 16:43:27 來自手機 | 只看該作者
計算方式可以直接參考機械設計手冊里面機構篇液壓機構。
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