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樓主: 我翔

求助:翻轉機構如何求出油缸推力力矩

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1#
發表于 2013-8-3 15:14:25 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

4 [: _" @) S3 r$ n8 x

" f/ m/ ~! C: w+ l6 v" ~( f

要翻轉物體(水泥板和支撐水泥板鋼架)的總重量為8T,要求所需油缸推力力矩: Q  o- B& r$ ~3 K4 L; \$ G' F
我是這樣算的不知算法對不?沒有驗證過,第一次做液壓
! M' |) U% |' v4 v8000*9.8*0.27987〈F*0.18954
2 d! f% i; o0 K: z結果是:推力F〉115763.47N) c$ a) i" I% g- C! ^
各位大蝦幫個忙,小弟感激不盡!

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g2096 + 1 很專業!
angel1399793 + 1 問題描述清楚,顯得很專業!

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2#
發表于 2013-8-3 15:40:24 | 只看該作者
做個標記,繼續關注
3#
發表于 2013-8-3 15:47:10 | 只看該作者
分析了半天分析亂了!!
4#
發表于 2013-8-3 15:58:39 | 只看該作者
這么算是對的,起來后,油缸出力逐漸減小到零,然后油缸出拉力拉住平臺,在行程終了時拉力最大。油路上要設置背壓,并做好機械限位,防止翻過頭。
% J( g6 d  ^9 M/ o& c
8 N  o1 O/ H) y4 ^& h$ T2 i
0 |7 z* S7 ~3 M9 i! {
- f9 L* N) Z; k, Q
! E/ B! S' r6 v( T9 Y# _

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5#
發表于 2013-8-3 16:46:50 | 只看該作者
又看了一遍...你是對的!
6#
發表于 2013-8-3 17:07:38 | 只看該作者
本帖最后由 chenqibin 于 2013-8-3 17:29 編輯 # s: O6 T' z+ o! D1 W: X# Z, M
6 Y% [1 H# m* b
1.....80000LB+RAx*Lc-RAy(LA+LB)=04 D# p6 l6 v& L3 I
2.....RBy+RAy-80000=0  D$ d( H( Y6 f" Y3 M
3.....RBx+RAx=0
, o: `# y- ?7 r, q2 b2 I  b4.....RAy/RAx=tan(theta)- \9 Q; a7 W2 |1 t
  B, r2 u2 i2 {# O; G# s& \6 A
主要表達物體的力矩平衡,水平和垂直方向的合力平衡,以及F的角度影響。. M" R8 [9 s* y3 D7 V$ y& U4 {- ~
, d7 c) R9 J2 R1 Y7 O8 ^9 R  I: d' ~
4個未知數,RBx,RBy,RAx,RAy,4個方程連立應該有解,RAx與RAy合力便是F
$ u, h, M! D$ X: u( x- _
. h/ c  O$ _8 t& R, P" k1 i其余為已知,theta為F與水平的夾角
/ ~9 z, d! c' q6 N
+ d+ W) o- M* ^# m另外,只能算此狀態下的F,不敢保證此F是整個運轉過程的做大值- X) e8 B% W5 g# W
8 S: D1 R) x- S! Z" T% ?
- y/ Q$ n* J- e7 k6 }3 M& c4 x
圖里有個錯,水平的RBy應該是RBx" Q& T  ?, ^+ w  h1 B
  M! W3 L& _( a0 r' `4 W6 g

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7#
發表于 2013-8-3 18:38:00 | 只看該作者
液壓桿的受力,由壓力逐漸變為拉力
/ d* c1 P; {" s1 g/ J經過分析(極值法),剛開始時為壓力,并且是最大,重心在翻轉支撐點時,理論上受力為0(不考慮液壓桿重量,這個計算時可以取個安全系數),過了翻轉支撐點后桿受拉力, u4 W8 P1 _6 g. @$ r$ ~
這個可以自己分析的,自變量為鋼架和水平方向夾角theta,因變量為液壓桿受力F

點評

哦,想起來了,樓主的設計很好,液壓缸伸縮時都不會和旋轉支撐點共線,避免了死點  發表于 2013-8-4 02:57
的確,看來我走彎路了  發表于 2013-8-3 19:38
樓主計算的是對的,不過那一端也要計算  發表于 2013-8-3 18:58
這個貌似是理論力學中最簡單的,放在實際中,就感覺比較繁瑣  發表于 2013-8-3 18:38
8#
發表于 2013-8-3 20:09:36 | 只看該作者
油缸最好選拉桿式中間餃座式
9#
 樓主| 發表于 2013-8-5 08:51:50 | 只看該作者

) A7 _+ g2 x2 n, |! K8 l2 [
多謝大家的指點:
2 P& I( [+ p4 Wchenqibin 您好,現在此圖的受力點和距離都有了,您又如何計算的呢?; O4 u* c0 A7 r( A+ r
這兩天我想了下:現在的計算方式是
! U* p- h: F, ]6 u. o9 G" u7 G$ V( J- h8000*9.8*0.27987+8000*9.8*0.1*2(轉軸的摩擦力)〈F*0.18954因為是兩側,所以*2  摩擦系數是0.1
) k& {+ _7 E: \) ~8 J! n結果是:推力F〉198490.07N
) M! u) o4 _  U" c" h" i, L: \! R6 S' w1 T1 d' b

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10#
發表于 2013-8-5 16:43:27 來自手機 | 只看該作者
計算方式可以直接參考機械設計手冊里面機構篇液壓機構。
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