新改進(jìn)的4軸搬運(yùn)碼垛機(jī)械手視頻

卓越飲料

多少錢一套啊，聽(tīng)聲音空壓機(jī)應(yīng)該是12公斤左右的吧
: N2 b4 O8 F& U3 l+ D

dalezhan

樓主用什么控制的？自己寫的程序嗎？

我在飛

卓越飲料 發(fā)表于 2013-9-14 11:56
+ L' ~5 k  G+ G2 T多少錢一套啊，聽(tīng)聲音空壓機(jī)應(yīng)該是12公斤左右的吧

1 v0 t/ d4 Q, c  Q1 ?: i& E每臺(tái)十幾萬(wàn)元，空壓機(jī)只是為氣動(dòng)抓手提供氣源，工作壓力0.5MPa。
0 x7 m9 G+ A$ n* W; J- D6 h% F

yanzhenghua

佩服，持續(xù)優(yōu)化改進(jìn)，祝早日成功。

chenning

祝賀同行！我3年前就搞出了類似的東西，現(xiàn)場(chǎng)使用效果也很好，但是到目前還不能量產(chǎn)，道路很艱辛啊！

zhuhuide

做得不錯(cuò),頂一下

wshtrtf

頂一下！很不錯(cuò)，有個(gè)問(wèn)題問(wèn)下，藏在架子里面的電機(jī)用的是什么減速電機(jī)？你這機(jī)器人負(fù)載是多少？工作半徑多大？機(jī)器人本體有多重？重復(fù)定位精度是多少？

嶗山農(nóng)民

感覺(jué)似乎只能從一個(gè)固定位置，搬運(yùn)到另外一個(gè)固定位置。不知道是不是。
" t, Q6 y- Z, T& a: W6 d$ I* X

、I

學(xué)習(xí)了/

我在飛

wshtrtf 發(fā)表于 2014-3-21 19:56
- X2 B6 {! f$ }! y0 G4 h頂一下！很不錯(cuò)，有個(gè)問(wèn)題問(wèn)下，藏在架子里面的電機(jī)用的是什么減速電機(jī)？你這機(jī)器人負(fù)載是多少？工作半徑多 ...

# [9 J- F0 U3 P4 U1 v) a你好，減速機(jī)使用的日本住友的機(jī)器人專用減速機(jī)（型號(hào)為FCS-A45-119、F2C-T10-81等），端部負(fù)載150KG，工作半徑2400MM，本體自重1130KG，重復(fù)定位精度1MM。