新改進的4軸搬運碼垛機械手視頻

我在飛 · 發表于 2013-9-12 09:04:10

近期重新設計了4軸搬運碼垛機械手，在以前生產的機械手的基礎上將原側置平衡機構改為后置，加固了身部強度并增設了可以開啟的側門，方便維護。附段視頻，請大家討論一下繼續升級的空間。

qiguangtu123 · 發表于 2013-9-12 09:45:07

坐沙發來了，飛哥，不錯哈，不知道穩定性怎么樣

duanyz · 發表于 2013-9-12 10:10:59

真是太棒了！是全液壓驅動的嗎？

我在飛 · 發表于 2013-9-12 10:38:13

duanyz 發表于 2013-9-12 10:10 / u$ w( n5 p+ S3 o! A9 h8 s4 S
真是太棒了！是全液壓驅動的嗎？

這個機械手是由4臺伺服電機驅動的。抓手是氣動的。

面具藝人_Leon · 發表于 2013-9-12 10:38:40

真不錯、幫樓主頂一個~

duanyz · 發表于 2013-9-12 10:41:24

我在飛發表于 2013-9-12 10:38
# F4 ^# { m5 |5 B* s2 N/ x這個機械手是由4臺伺服電機驅動的。抓手是氣動的。

電機都藏在架子里面？用的什么減速器呢？還有什么控制軟件？

likc · 發表于 2013-9-12 11:20:00

小馬過河 · 發表于 2013-9-12 19:07:23

頂一下，研發速度很快！樓主，這臺是否已經實現了無需示教自動根據空間碼垛？

一重科技 · 發表于 2013-9-13 13:41:36

這個確實不錯啊！

卓越飲料 · 發表于 2013-9-14 11:54:49

怎么做工這么粗糙啊，舍不得用鑄件么哈哈哈哈哈

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