新改進的4軸搬運碼垛機械手視頻

我在飛

近期重新設計了4軸搬運碼垛機械手，在以前生產的機械手的基礎上將原側置平衡機構改為后置，加固了身部強度并增設了可以開啟的側門，方便維護。附段視頻，請大家討論一下繼續升級的空間。
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qiguangtu123

坐沙發來了，飛哥，不錯哈，不知道穩定性怎么樣

duanyz

真是太棒了！是全液壓驅動的嗎？

我在飛

duanyz 發表于 2013-9-12 10:10
真是太棒了！是全液壓驅動的嗎？

- i/ i4 k0 L  i5 T8 O, s+ t這個機械手是由4臺伺服電機驅動的。抓手是氣動的。
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面具藝人_Leon

真不錯、幫樓主頂一個~

duanyz

我在飛 發表于 2013-9-12 10:38
# F4 ^# {  m5 |5 B* s2 N/ x這個機械手是由4臺伺服電機驅動的。抓手是氣動的。

' Y3 Z) T, r1 t5 V# a; o' b電機都藏在架子里面？用的什么減速器呢？還有什么控制軟件？

likc

好

小馬過河

頂一下，研發速度很快！樓主，這臺是否已經實現了無需示教自動根據空間碼垛？

一重科技

這個確實不錯啊！

卓越飲料

怎么做工這么粗糙啊，舍不得用鑄件么哈哈哈哈哈