新改進的4軸搬運碼垛機械手視頻

卓越飲料

多少錢一套啊，聽聲音空壓機應該是12公斤左右的吧

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dalezhan

樓主用什么控制的？自己寫的程序嗎？

我在飛

卓越飲料 發表于 2013-9-14 11:56
7 q0 L0 J8 k( Y" F( n( N# G多少錢一套啊，聽聲音空壓機應該是12公斤左右的吧

( \, r0 C6 _5 j4 l" h每臺十幾萬元，空壓機只是為氣動抓手提供氣源，工作壓力0.5MPa。

yanzhenghua

佩服，持續優化改進，祝早日成功。

chenning

祝賀同行！我3年前就搞出了類似的東西，現場使用效果也很好，但是到目前還不能量產，道路很艱辛啊！

zhuhuide

做得不錯,頂一下

wshtrtf

頂一下！很不錯，有個問題問下，藏在架子里面的電機用的是什么減速電機？你這機器人負載是多少？工作半徑多大？機器人本體有多重？重復定位精度是多少？

嶗山農民

感覺似乎只能從一個固定位置，搬運到另外一個固定位置。不知道是不是。
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、I

學習了/

我在飛

wshtrtf 發表于 2014-3-21 19:56
頂一下！很不錯，有個問題問下，藏在架子里面的電機用的是什么減速電機？你這機器人負載是多少？工作半徑多 ...

' b/ }: {% l3 s4 E) }8 ?4 i0 `你好，減速機使用的日本住友的機器人專用減速機（型號為FCS-A45-119、F2C-T10-81等），端部負載150KG，工作半徑2400MM，本體自重1130KG，重復定位精度1MM。