一、電動的優缺點 優點: 1)精確度高 2)節省能源 3)精密控制 4)改善環保水平 5)降低噪音 6)節約成本。 缺點: 1)機械特性硬度小,穩定性差 2)傳遞功率小 3)只適用于調速方式要求不高場合
2 S4 i; P+ U# N# b0 B3 R/ n6 p二、氣動的優缺點 優點: 1)精確度高 2)空氣作為工作介質,來源方便,不污染環境。 3)工作環境適應性好。 4)空氣粘度小,遠距離輸送能量損失少。 5)氣動控制動作迅速,反應快,可在較短的時間內達到所需的壓力和速度。 缺點: 1)穩定性較差,位置控制和速度控制精度不高。 2)壓力級不高,總的輸出力不太大。 3)系統中必須采取措施進行給油潤滑。 4)噪聲大,超聲速排氣時,需要加裝消聲器。 8 H9 W. l! u! r6 z) t; Y' Y( z
三、液壓傳動的優缺點 優點:6 ^4 N. |" t; O- k
1)體積小、重量輕,因此慣性力較小,當突然過載或停車時,不會發生大的沖擊;
( I x7 K9 c1 y2)能在給定范圍內平穩的自動調節牽引速度,并可實現無極調速; # a" y7 @9 ~# ~7 y T
3)換向容易,在不改變電機旋轉方向的情況下,可以較方便地實現工作機構旋轉和直線往復運動的轉換; 5 a) R0 y! K& R' o6 f3 ^2 d6 }/ s
4)液壓泵和液壓馬達之間用油管連接,在空間布置上彼此不受嚴格限制; 7 [: K: P9 ^) Y7 R
5)由于采用油液為工作介質,元件相對運動表面間能自行潤滑,磨損小,使用壽命長;
2 p) n; d- F/ Y) o% U6)操縱控制簡便,自動化程度高;
: j! ^( |, @: M" }/ W3 p7)容易實現過載保護。 + n# r4 X. `' U2 e4 B
缺點:( x0 }9 ?7 U- r5 x. [; n' ]- A" M
1)使用液壓傳動對維護的要求高,工作油要始終保持清潔; & n& @, `8 E4 O/ q+ Y9 J- n
2)對液壓元件制造精度要求高,工藝復雜,成本較高;
6 ?1 a* h8 ?* { W7 |3)液壓元件維修較復雜,且需有較高的技術水平; l# x5 o4 }+ \; V6 ^& v4 J
4)用油做工作介質,在工作面存在火災隱患; 4 z7 [ W* z- Q! n* T3 {
(5)傳動效率低。
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