一、電動的優(yōu)缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn): 1)精確度高 2)節(jié)省能源 3)精密控制 4)改善環(huán)保水平 5)降低噪音 6)節(jié)約成本。 缺點(diǎn): 1)機(jī)械特性硬度小,穩(wěn)定性差 2)傳遞功率小 3)只適用于調(diào)速方式要求不高場合
+ m! ^9 f! x; Q; V# |0 c/ S二、氣動的優(yōu)缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn): 1)精確度高 2)空氣作為工作介質(zhì),來源方便,不污染環(huán)境。 3)工作環(huán)境適應(yīng)性好。 4)空氣粘度小,遠(yuǎn)距離輸送能量損失少。 5)氣動控制動作迅速,反應(yīng)快,可在較短的時(shí)間內(nèi)達(dá)到所需的壓力和速度。 缺點(diǎn): 1)穩(wěn)定性較差,位置控制和速度控制精度不高。 2)壓力級不高,總的輸出力不太大。 3)系統(tǒng)中必須采取措施進(jìn)行給油潤滑。 4)噪聲大,超聲速排氣時(shí),需要加裝消聲器。 ; w* M1 R1 a% V
三、液壓傳動的優(yōu)缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn):
# Q3 B/ S) V! x6 `$ r1)體積小、重量輕,因此慣性力較小,當(dāng)突然過載或停車時(shí),不會發(fā)生大的沖擊;
( G4 ~" M8 @" X: {% E2)能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動調(diào)節(jié)牽引速度,并可實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速;
% w) }0 @2 d9 h0 ^3 X3)換向容易,在不改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的情況下,可以較方便地實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復(fù)運(yùn)動的轉(zhuǎn)換; " m; K: W0 j/ A
4)液壓泵和液壓馬達(dá)之間用油管連接,在空間布置上彼此不受嚴(yán)格限制; % c# ^; e; w, z5 N! R* K8 s
5)由于采用油液為工作介質(zhì),元件相對運(yùn)動表面間能自行潤滑,磨損小,使用壽命長; 2 H- h& g- Q" ~
6)操縱控制簡便,自動化程度高; 8 s: X: ]3 V5 j9 T
7)容易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。
# K6 x# P* {' w( ^- z缺點(diǎn):
# T( t( M2 I' z* h5 i1)使用液壓傳動對維護(hù)的要求高,工作油要始終保持清潔; - W! g% d) v8 q, n/ w$ ?# H
2)對液壓元件制造精度要求高,工藝復(fù)雜,成本較高;
7 W) j0 h$ T, d0 M* P, k$ G, _9 D7 A3)液壓元件維修較復(fù)雜,且需有較高的技術(shù)水平; , S+ z' L2 ?2 v& f5 ~8 s# q
4)用油做工作介質(zhì),在工作面存在火災(zāi)隱患;
/ S2 q+ k$ z+ T(5)傳動效率低。
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