固高的四自由度機(jī)器人，有社友用過么？

br-denghg

呵呵,被上課了啊!

br-denghg

不過我覺得SCARA機(jī)器人最主要的因?yàn)槭怯赏矫娴男D(zhuǎn)軸鏈接而成的,不是像六自由度,由空間旋轉(zhuǎn)軸鏈接而成的啊.不知理解是否正確!

RS_步行者

br-denghg 發(fā)表于 2013-11-23 16:15
4 V; U( |5 r' i+ O( s呵呵,被上課了啊!

沒啦，我也是才接觸。

br-denghg

共同提高，共同提高！

ww112358134711

RS_步行者 發(fā)表于 2013-11-23 11:01
是SCARA，不好意思啊，因?yàn)橹斑€沒有見過那臺機(jī)器人，所以也不敢亂說。

" }' E3 j' ]8 d0 O) _那就是用固高的本體加固高卡做一些課題是吧，圖片上看機(jī)器人有點(diǎn)笨重，第三四軸不是耦合的，為了降低成本，但是這種做法很難安裝得好。所以你做一些軌跡規(guī)劃還行，精度嘛，估計這臺機(jī)器人最好的精度也就0.1mm。作為教學(xué)產(chǎn)品也夠了。
6 I( o: K0 ?' L3 \8 \/ `

RS_步行者

ww112358134711 發(fā)表于 2013-11-26 18:49
. I( ~' Q( [  R7 C1 ~那就是用固高的本體加固高卡做一些課題是吧，圖片上看機(jī)器人有點(diǎn)笨重，第三四軸不是耦合的，為了降低成本 ...

前輩你好，你說的沒錯，我是打算基于這臺機(jī)器人學(xué)習(xí)一下機(jī)器人控制方面的知識。我們學(xué)校的這臺機(jī)器人是用Matlab編程控制的，我想請問一下前輩，如果我基于這臺機(jī)器人去做一些課題學(xué)習(xí)，可以學(xué)到的大概有哪些？現(xiàn)在我所能想到的就是Matlab的編程控制。事實(shí)上，我另外還買了一個小的六自由度機(jī)械手，關(guān)節(jié)是用舵機(jī)，到時候控制板還打算自己做。我是希望在做固高這臺四自由度機(jī)器人的同時，也可以把學(xué)到的應(yīng)用到小的機(jī)械手的控制上來。

ww112358134711

RS_步行者 發(fā)表于 2013-11-26 19:53
; b( s. W% W, I6 [4 g: i2 k# N前輩你好，你說的沒錯，我是打算基于這臺機(jī)器人學(xué)習(xí)一下機(jī)器人控制方面的知識。我們學(xué)校的這臺機(jī)器人是用 ...

: ]$ {' ~& a" y, N3 r) ~. o我聽著如果是基于固高卡做運(yùn)動控制的話，第一步當(dāng)然是學(xué)會用固高卡把機(jī)器人動起來。能動之后第二步就是做運(yùn)動規(guī)劃，這個估計就夠你弄很久了。然后要再高級的話就是做一些機(jī)器人的標(biāo)定，這個就很難了，因?yàn)楣谈叩臋C(jī)器人本體的各部件精度肯定不高，裝配精度肯定也不高，所以實(shí)際的機(jī)器人與理想的運(yùn)動學(xué)模型肯定差很多，所以要怎么去補(bǔ)償這就是一個比較難的東西了，你可以去試試。反正先把機(jī)器人動起來再說吧。

RS_步行者

ww112358134711 發(fā)表于 2013-11-28 12:40
& J5 T; `7 `! ?/ p! Q+ p" Z/ K我聽著如果是基于固高卡做運(yùn)動控制的話，第一步當(dāng)然是學(xué)會用固高卡把機(jī)器人動起來。能動之后第二步就是做 ...

% K  a5 }0 s  G; P" a! Q2 u+ S嗯，謝謝。