固高的四自由度機器人，有社友用過么？

RS_步行者

最近要準備跟一個老師做有關工業機器人的項目，還沒有見過學校的機器人，不過聽老師說是固高的四自由度機器人，我想請問一下，哪個社友用過他們的機器人，希望能問些問題，請教一些經驗。

ww112358134711

關鍵是什么樣的四自由度機器人，什么樣的項目。

RS_步行者

ww112358134711 發表于 2013-11-13 10:09
關鍵是什么樣的四自由度機器人，什么樣的項目。

5 q' F' l! k! X( S% D剛剛開始學習，所以一開始應該是做些路徑規劃，再深入就是定位精度。
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ww112358134711

我的意思是固定的四軸機器人是什么樣的？是SCARA還是像六軸那樣的？

bluechina

他們家的都是教學機器人吧

RS_步行者

ww112358134711 發表于 2013-11-13 13:01
; e4 m0 C$ f+ l9 {& p- O我的意思是固定的四軸機器人是什么樣的？是SCARA還是像六軸那樣的？

. q) z2 p  n5 F+ d. q# S是SCARA，不好意思啊，因為之前還沒有見過那臺機器人，所以也不敢亂說。
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br-denghg

我在展會見過,不過沒有用過啊!

br-denghg

不過展會那個四自由度的機器人和6樓的好像不是太一樣啊!

RS_步行者

br-denghg 發表于 2013-11-23 11:55
* ?6 T) Z' V, p6 E不過展會那個四自由度的機器人和6樓的好像不是太一樣啊!

, |7 {0 x+ ]2 V4 f3 ]2 qSCARA全稱是“Selective Compliance Assembly Robot Arm”，是一種圓柱坐標型的工業機器人，并不是銘牌。
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RS_步行者

bluechina 發表于 2013-11-13 21:10
他們家的都是教學機器人吧

嗯，主要是用于科研教學的，他們主要還是做運動控制卡的
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