討論自定心機(jī)構(gòu)最省力的邊界條件

廣大九天

如圖機(jī)構(gòu)，上盤固定，下盤轉(zhuǎn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)自定心，請(qǐng)問(wèn)上下盤的腰槽達(dá)到什么條件時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)下盤的力最小。

廣大九天

上下盤腰槽一樣，只是方向相反

threetigher

下盤朝哪個(gè)方向轉(zhuǎn)？圖里沒(méi)標(biāo)明

leungc

請(qǐng)問(wèn)下 這個(gè)叫什么機(jī)構(gòu)？

學(xué)武書(shū)生

與上盤對(duì)稱

1070289288

那是干什么用的

pengjc2001

窮極最小的話，形狀就成圓形了。為什么我會(huì)這么認(rèn)為？要轉(zhuǎn)動(dòng)力最小，即要求接觸面壓壓力沿著徑向最大，沿著切向最小。極限就是壓力直接是徑向了，那輪廓就是同圓心的圓了。
或者從能量的角度來(lái)考慮，你為了移動(dòng)相同的距離，消耗相同的能量（理想情況），要求力最小，當(dāng)然需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度就越多，如果轉(zhuǎn)動(dòng)一圈移動(dòng)得最小的話，那就是不移動(dòng)了，自然又是圓了。

廣大九天

pengjc2001 發(fā)表于 2013-11-20 09:27
窮極最小的話，形狀就成圓形了。為什么我會(huì)這么認(rèn)為？要轉(zhuǎn)動(dòng)力最小，即要求接觸面壓壓力沿著徑向最大，沿著 ...

哈哈，分析得在理，我有算過(guò)上下兩個(gè)盤作用力夾角越接近九十度，越省力。按照鋼與鋼的摩擦系數(shù)0.15算，則夾角約大于155度時(shí)則會(huì)自鎖。不過(guò)這種桿的軌跡不是沿半徑直線行走的。

點(diǎn)點(diǎn)人生123

請(qǐng)問(wèn)這個(gè)機(jī)構(gòu)是做什么用的牙

響在江湖

同樣好奇該機(jī)構(gòu)是在什么場(chǎng)合下使用的呢？