機(jī)器人運(yùn)動控制方式

潑墨

國內(nèi)的機(jī)器人公司對機(jī)器人運(yùn)動姿態(tài)的控制都用jacobian矩陣和jacobian逆矩陣做控制算法嗎？

請指教

ww112358134711

這是目前應(yīng)用最高最通用的算法吧，另外聽過四元數(shù)，流形等，不是學(xué)控制的，具體就不了解了。

潑墨

ww112358134711 發(fā)表于 2013-12-3 20:08
0 o6 P5 Y$ i, |" I這是目前應(yīng)用最高最通用的算法吧，另外聽過四元數(shù)，流形等，不是學(xué)控制的，具體就不了解了。

國外呢

ww112358134711

潑墨 發(fā)表于 2013-12-3 20:11
% d4 ?0 ~' x9 ?( H國外呢

國外據(jù)我所知基本上也是，不過國外對于新的控制算法的探索要比國內(nèi)更進(jìn)步得多，而且控制系統(tǒng)底層的東西是絕對機(jī)密，國內(nèi)也很難去了解，只能是通過看論文、交流什么的吧。

潑墨

ww112358134711 發(fā)表于 2013-12-3 21:22
國外據(jù)我所知基本上也是，不過國外對于新的控制算法的探索要比國內(nèi)更進(jìn)步得多，而且控制系統(tǒng)底層的東西是 ...

7 b8 P. K% ^) F6 ]那計(jì)算的話    是用工控機(jī)嗎  還是用單片機(jī)   或者PLC？

ww112358134711

潑墨 發(fā)表于 2013-12-4 20:20
那計(jì)算的話    是用工控機(jī)嗎  還是用單片機(jī)   或者PLC？

成熟的機(jī)器人控制都是會運(yùn)動控制卡，PLC只能做簡單的插補(bǔ)，單片機(jī)就更不用說了，實(shí)驗(yàn)室玩玩而已，而且運(yùn)控卡也是掌握在老外手里，國內(nèi)目前沒有高端產(chǎn)品，只有中低端的。

潑墨

ww112358134711 發(fā)表于 2013-12-4 20:35
: P7 `' {5 K1 y* i; p5 F成熟的機(jī)器人控制都是會運(yùn)動控制卡，PLC只能做簡單的插補(bǔ)，單片機(jī)就更不用說了，實(shí)驗(yàn)室玩玩而已，而且運(yùn)控 ...

7 [  S: F4 \7 Q: \) k4 ~( G這運(yùn)動控制卡是指單獨(dú)開發(fā)的計(jì)算運(yùn)動學(xué)的芯片？
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ww112358134711

潑墨 發(fā)表于 2013-12-4 20:43
* B: Y- a: F5 t; N* _% M0 y這運(yùn)動控制卡是指單獨(dú)開發(fā)的計(jì)算運(yùn)動學(xué)的芯片？

: {2 T2 }; j( |1 e3 m0 ~: b是的，機(jī)器人專用的。你可以百度一下就大概了解了。控制系統(tǒng)比較好的還是國外，不過都不便宜。
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潑墨

ww112358134711 發(fā)表于 2013-12-4 21:31
是的，機(jī)器人專用的。你可以百度一下就大概了解了。控制系統(tǒng)比較好的還是國外，不過都不便宜。

* L6 u; ]7 R6 D8 y) m# `( N難道國內(nèi)都是買國外的控制卡裝設(shè)備上。。。。。。

潑墨

ww112358134711 發(fā)表于 2013-12-4 21:31
- F, c0 f8 Z# I7 p是的，機(jī)器人專用的。你可以百度一下就大概了解了。控制系統(tǒng)比較好的還是國外，不過都不便宜。

我大概看了一下  上位機(jī)還是PC機(jī)？
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