去TM的985/211碩士博士頭銜

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發(fā)表于 2013-12-31 09:08:58 | 只看該作者

太長了，沒看完。
貌似在說減速比的事。
少齒差減速器一級要達(dá)到100多，很正常。

點(diǎn)評

zerowing

差齒傳動(dòng)存在偏心，沖擊估計(jì)會(huì)很大。發(fā)表于 2013-12-31 23:17

我現(xiàn)在要125Nm+的力矩，15rpm的轉(zhuǎn)速。重量越少越好，因?yàn)槭芰η闆r不好，自重會(huì)給力矩增加負(fù)擔(dān)，減速箱如果超過5kg，算出來可能就需要200Nm了。發(fā)表于 2013-12-31 10:12

回復(fù) 問題專業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

希傲

12^#

發(fā)表于 2013-12-31 09:24:51 | 只看該作者

不清楚大俠的控制要求，液壓伺服的設(shè)備構(gòu)成成本不低，后期維護(hù)也比較麻煩，一般能不用液壓盡量不用，盡管我是搞液壓的。伺服電機(jī)也有帶剎車的，制動(dòng)能耗問題可以解決。

點(diǎn)評

舉個(gè)例子，掘土車的那個(gè)大擺臂見過吧，做一個(gè)小板的那玩意，旋轉(zhuǎn)你會(huì)用減速電機(jī)嗎？發(fā)表于 2013-12-31 14:26

希傲

諧波啟動(dòng)和停止轉(zhuǎn)矩大概在額定的2.5倍，瞬間力矩大概5倍。就算滿足不了，型號升一檔到40成本提升也有限，位置控制做起來比液壓的簡單，相對的設(shè)計(jì)周期應(yīng)該能縮短，具體情況咱不了解，給大俠參考下。發(fā)表于 2013-12-31 10:36

根據(jù)我的計(jì)算，這事情很可能黃，時(shí)間太緊。用傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)很復(fù)雜。伺服電機(jī)控制，在電機(jī)屁股上加制動(dòng)確實(shí)能鎖住，問題時(shí)125Nm只能算空載，還是沒有計(jì)算啟動(dòng)力矩的口算，系統(tǒng)也很復(fù)雜，不好弄發(fā)表于 2013-12-31 10:10

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一重科技

13^#

發(fā)表于 2013-12-31 09:29:27 | 只看該作者

讀書都讀傻了啊…………

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14^#

發(fā)表于 2013-12-31 09:34:12 | 只看該作者

本帖最后由劉景亞于 2013-12-31 09:36 編輯

下圖是某減速器的產(chǎn)品選型手冊，單級傳動(dòng)比達(dá)到100多，輸出扭矩達(dá)到100多，甚至500多，都是很容易的。
尺寸大概直徑180mm，寬度81mm，重量9.6kg。

這事貌似和是碩士博士沒有關(guān)系吧。
只能說尺有所短，寸有所長。不管是誰，都有自己不熟悉和不知道的領(lǐng)域。

點(diǎn)評

理論計(jì)算下來，掘土車的大擺臂，根部旋轉(zhuǎn)是可以用電機(jī)的，但我從未見過那么設(shè)計(jì)的。仔細(xì)分析下來當(dāng)然是有原因的。發(fā)表于 2013-12-31 14:27

不管是科研還是工程，都得以科學(xué)為基礎(chǔ)，計(jì)算為依據(jù)。關(guān)鍵是LZ說的這個(gè)，經(jīng)過計(jì)算確實(shí)沒問題。不知道LZ在糾結(jié)什么。發(fā)表于 2013-12-31 10:49

希傲

諧波減速32系列我查了下，重量在3.1-4.5kg，重量估計(jì)能達(dá)到要求。發(fā)表于 2013-12-31 10:40

我們實(shí)際的情況是，5kg就很困難了。我主要想說的問題是沒有實(shí)際經(jīng)驗(yàn)的小伙兒不知道要計(jì)算。不過這次說來大伙都來給我科普諧波減速器，也挺好。事實(shí)是確實(shí)用不了發(fā)表于 2013-12-31 10:05

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董玉杰

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發(fā)表于 2013-12-31 09:52:59 | 只看該作者

985學(xué)習(xí)平臺(tái)更好，但前提是要學(xué)，看完很受教

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eddyzhang

16^#

發(fā)表于 2013-12-31 10:09:25 | 只看該作者

樓主估計(jì)心情不好。其實(shí)也沒什么，大家樂呵樂呵得了，何必較真。跟人合作肯定是用人家的長處，不必盯著短處。

點(diǎn)評

我心情挺好的呀，哈哈。主要是最近社區(qū)老友人拿學(xué)校和學(xué)歷說事。我剛好遇到這一茬，就順便說說。學(xué)校和學(xué)歷固然決定了起點(diǎn)和高度，但工作當(dāng)中還是得靠不斷的學(xué)習(xí)和摸索發(fā)表于 2013-12-31 11:16

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自動(dòng)機(jī)械師

17^#

發(fā)表于 2013-12-31 10:27:51 | 只看該作者

大俠醉了，讓我們醒了。

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18^#

發(fā)表于 2013-12-31 10:47:39 | 只看該作者

本帖最后由劉景亞于 2013-12-31 11:03 編輯

“我現(xiàn)在要125Nm+的力矩，15rpm的轉(zhuǎn)速。重量越少越好，因?yàn)槭芰η闆r不好，自重會(huì)給力矩增加負(fù)擔(dān)，減速箱如果超過5kg，算出來可能就需要200Nm了。 ”

你說的這個(gè)要求沒有任何問題。
查剛才的產(chǎn)品手冊，型號A15參數(shù)如下：
輸入轉(zhuǎn)速1500rpm，傳動(dòng)比89，輸出扭矩149N.m,輸出轉(zhuǎn)速16.85rpm。
尺寸：直徑115mm，寬度54mm，重量2.7kg。

5kg在精密減速器里算是很重的了。
另：我給的產(chǎn)品手冊是少齒差減速器，和諧波是兩碼事。諧波是柔性傳動(dòng)，有其自身的不足。近年來，精密傳動(dòng)領(lǐng)域，少齒差逐漸取代了諧波。

點(diǎn)評

減速箱被印度人搶走設(shè)計(jì)方案確實(shí)是比較郁悶的事情，我們都是和歐美人競爭搶占印度的市場，嘿嘿。發(fā)表于 2013-12-31 11:33

歡迎隨時(shí)交流。發(fā)表于 2013-12-31 11:23