去TM的985/211碩士博士頭銜

civiling

今
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4 z4 E" R; ]# p& C# |* I, v天喝了點酒，借酒興寫點東西作為2013年終紀念，希望鷹大不要改我的標題；另外畢竟是酒話嗎，說漏了嘴的地方，我可以不認賬，喝多了……

喝酒的原因是一個搞電氣的哥們讓我過去幫忙接下一個項目。這個項目昨晚和我說的時候，我就比較興奮，屬于大家伙，一晚上用3D軟件簡單勾畫，發現受力情況很不樂觀，需要力矩高達125Nm。也許這個力矩對于玩重工的家伙來說會笑話何其的小，這個另說。

哥們說甲方請了另外兩個機械的博士，哪個學校的不說了，互聯網那么發達，傳過去免得結仇傷了和氣。他們曾經給甲方做過一些演示項目，雖說調試非常艱辛，這是后話，甭管怎樣弄出來了。席間就談到方案，我就問對方，你們打算用什么來實現那幾個轉動動作。

3 H8 W7 b* W( C4 B, X“舵機”

2 H9 }. a6 R! Y9 C- |我喝多了，頭一蒙，感覺有萬千“羊駝”呼嘯而過。“舵機？你們能找到那么大的舵機嗎？”
“那個沒問題，我們現在先通過動作耦合，實現需要的動作。受力的問題暫時還沒有考慮”
玩各種玩意型機器人幾年，我知道舵機是一個實現擺動比較好玩的玩意。我之前說過的那個倒爺哥們和他朋友兩個人在近兩年之內用舵機制作小機器人，賣出了500萬RMB利潤！盡管市面上有玩極端的家伙已經把舵機的最大力矩做到了30Nm，但距離125Nm還是胳膊撼大腿啊。

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8 w6 f: F0 o' |. H9 K; K9 U! r“這樣的舵機你買不到”我直接告訴他。

! s+ `1 L9 J# |! |3 y“買不到我們自己用伺服電機做，沒問題，我們仿真一下，就可以了”
7 F! s$ X  [; ]5 S2 ^8 {這時候我就在那里樂啊，呵呵。甲方給的時間相當的短，根本不可能有返工的機會；設計條件是苛刻的，力矩差一點就可能起不來。
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我就口算給算了一個簡單的帳。

2 c% `4 L# b$ N, |( M以國產山東的那種普通直流電機為例，電機轉速3000rpm，輸出扭矩1.25Nm。按照1:100的減速比，沒有速度損耗的情況下，可以得到30rpm，符合我們的速度要求。但是1:100的減速比用行星減速可能需要4級，這意味著電機出來要拖著長長的減速箱。國產減速箱效率不好，一般一級效率85%就不錯了，且按九折算吧。四級下來也就64%了。也就是當初想要的125Nm只剩下了80Nm。原來的電機就不夠大，可能就得上600w，700w了。電機大了，自重蹭蹭蹭也跟著上漲！原來125Nm就夠，現在可能要200Nm了。

4 E; G; c2 _+ ~那哥們畢竟比較學術，跟我說仿真，跟我說動力學分析，說一些外行人“不明覺厲”的高大上專業術語詞匯，居然還跟我說“先形狀，后受力”。但事實上，我口算都沒法玩，上了電腦又如何？
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回來我跟那哥們說，得虧哥們今天過來，就這情況，那倆哥們肯定做不出來，到時候人家數十萬投進去，出不來，那可是把倆博士小孩兒往火坑里推。那哥們說，到時候肯定能做出來，就是哥們我調電控的時候，肯定起不來或者燒電機，人家倆博士對我一碩士，到時候還不定追究誰呢……之前那個模型就燒舵機，燒芯片也起不來。我更樂了，燒舵機，肯定是那倆機械的哥們沒計算；燒芯片又另說。

- f/ k( R: e; k5 I! E# x畢業后，多年來我一直做機械設計工作，很多時候是小玩意，用不著計算。曾經囿于一個邏輯矛盾，我郁悶了很久。

做機械設計，相同功能越簡單越好，如果不認同這個，機械設計應該還沒有入門。
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- A; x" Y+ l' Z# V% D  h3 U但機械設計得越簡單，雖然可靠了，但外行人都能一眼看懂，內行人更是可以輕松山寨。我一直認為這是機械設計人員的宿命，掙不了大錢。我剛畢業的時候，媳婦很多姐妹的老公收入都只有我的1/4左右，后來他們有的轉銷售了，有的考公務猿可以各種瞎福利了（最近沒了，哈哈），忽然工資都竄到我的兩倍。隔三差五就會有媳婦的老姐妹打電話過來，說要買哪兒的房子啦，要買20多萬的車啦，哈哈。盡管他們最后多數沒買，但她們肯定要過來說的。就像很多哥們上來求助，總要先帶上“985小碩一枚求助XXX”。他們不是來求助，而是讓大伙羨慕一下“985小碩”而已，嘿嘿。

今年來機械社區，我最大的收獲就是，突破了機械設計的這個邏輯矛盾，而且聽著講故事，原來機械玩到一定深度，一天可以收入幾千美金的。是的，一眼可以看明白，你得會算；一眼可以看明白，再給一個沒得抄的，你得知道買啥，不知道名字都沒法問度娘；一眼可以看明白，你得預計到可能存在的風險，玩機械除了問題不是玩軟件重新run一下就可以搞定的。如果當初他們調舵機那玩意的時候告訴我，燒舵機了。我可能第一時間就會想到力矩不夠啦，堵轉啦啥的。他們不知道，就只能怪罪電氣的哥們不給力，做個東西老燒，呵呵。
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好吧，985/211;好吧，碩士博士。那些可以以此為驕傲的人們多數應該智商很高，但玩機械是要實踐的，要用白花花的銀子買自己的經驗。前些日子，我那高中畢業的老爸，靠著考前突擊了一個晚上，居然考出了本縣理論第一的成績，看不清儀表盤操作，最后居然以全縣第28名在即將退休的時候成了高級技工，退休后可以每月多拿90軟妹幣。前幾天剛被派出去出差，到一家公司解決問題。在那里看到一個日薪3000美金的老美，抽會兒煙，進車間；出來抽會兒煙，再進去……我給他訂了機票飛回去，估計他那死摳的老板會生氣不愿意，以后沒機會出差的。今天聽我媽說，他又要被派到重慶擦屁股去了，哈哈。
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! b- _' B" {1 {2 \# ?我之前寫過文章說，學生階段的實習環節有問題。這也是個人推重技術競賽的原因，可以使學生有實習的機會，可以提高，不會出現今天那樣啥都不算，啥都不知道算的情況。

但是，今年暑假，在一個北京地區多數工科院校學生參加的技術競賽討論上。我發現一個問題，就是很多學生提倡加大獲獎率來吸引更多人參加。這個固然好，但如果我告訴你，前32強就是全國至少三等獎，全國參賽的卻不超過30家，又會怎樣？你的作品即使是狗屎，拿上來丟死了人，回去也可以告慰領導。學生拿了個全國三等獎，為校爭光了，哈哈！然后，在學校迅速躥紅，各種妹子紅著眼看著這位偶像級“牛人”“大神”。

這個我有體會，確實挺爽的，歷史上明的暗的表達過曖昧的女粉絲最多可以達到2位數。現在看著她們一個個的出嫁，有些還是傾城級的，何嘗不是一種微妙的滋味？這些比賽獲獎取得的虛榮都沒用！影帝弊政留下的高房價就在那里，除非你是富二代，否則要買下房子你就得先“負一貸”，然后努力才能成為“富一代”。
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但比賽不是一無是處，如果為了第一，為了冠軍，養成好勝斗狠的素質和能力，情況會不一樣。我認識不少需要仰視的大神，張嘴說話就有一種“非池中之物”的NB氣息。就像寫了這么多，想起今年的98%大俠，不知道那個大俠是否可以干翻我這“池中之物”，就不說那些大神了？就像郎咸平那家伙說5年后的中國99%的白領會破產，09年說的，我努力明年我是那1%。哈哈，我喝多了，就像今天再桌子上把底價告訴了客戶一樣。


998，zerowing等大俠都說工業是頹敗的趨勢，這個我不置可否。但二位大俠都超脫了，我還年輕，還在國內，孩子還小。我不希望自己的孩子生活在拉美化的國度里。前些日子，我干了一件事情，自認為是僅次于結婚生子以外自己干過的最令自己感到NB的事情，盡管在整個事情中哥們只是一個小蟲，不起眼的小蟲。等適當時機，我再拿來分享。可以比方的是，我曾經在下班時間看到路邊火災，當時交通擁堵，眾人都在觀火，拍照，發微博，罵ZF怎么不派消防去救火。我就打119，問有沒有人報警，對方說沒有。我就報告了位置，3分鐘后，5輛大車呼嘯而過。


* R5 U6 u6 [! C5 t+ C% \1 _# U淝水之戰的時候，前秦的戰略是，等東晉軍渡河，半渡而擊。但前秦軍佯退的時候，一個叫朱序的前秦將領卻大呼“敗了敗了”，結果前秦軍一潰千里。當年前秦軍要想不敗，應該有個家伙提前干翻朱序……
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工業是每個從業者玩出來的。對于非985/211，我老爸的高中水平總能干過吧？我認識一個大專水平的鈑金老板，做的活兒非常好，介紹給我們公司，別人要800都不敢要的活兒，他要7000，沒辦法，他做的好，我們就給他做了。一年下來掙得比我老板都多，人家何必說什么大專不要上？對于985/211，我的水平夠臭的了，如果看我的一些文章還覺得“不明覺厲”的話，那些頭銜，學位啥的可能對就業有幫助，但沒有核心競爭力還不是和我一樣苦逼著？

去TM的985/211碩士博士頭銜，我們要的是實實在在的核心競爭力。

zerowing

哈哈，大俠注意身體。干我們這行的，腦子是個本錢，要想長期干，酒還是少喝一些，或者喝得適度一些。
7 n% W4 t$ t  U: ^" h2 E大俠是個明白人，也是個聰明人，工業是不是個頹勢，這個沒必要定一個結果出來。再頹勢，一個偌大的國家，一個偌大的民族也會有人才產生，只是比例上太少了而已。比如大俠就是那小比例中的一員，看看周圍的情況，就明白說頹勢的原因了。至于國家是不是真的要頹下去，要死掉，我只能說，這是一個自然規律，遵循的是自然法則，優勝劣汰之后，強者自然會支撐起一個國家的工業。所以，要作那個強者，而不是去關注是不是真得頹了。我想8爺爺是借此在激勵青年一代奮進。
至少我覺得，新一代中還有希望，只要我們這一代和我們下面這一代能堅持下去。
$ z# |" R$ J$ v3 o; }' A3 o4 B; Y) l哈哈。

LIAOYAO

1:100的減速比用諧波減速機應該不會太大吧。
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3 K  O) Y' x! @9 [. f睏覺覺去咯！  ^_^

害怕伏櫪

讀死書當然沒有用。
/ z1 A2 m# e7 B' I; @不過，換了你和你的父親讀了同樣的學校呢？

希傲

LIAOYAO 發表于 2013-12-31 03:13
" g  f/ Y9 G4 ], X1 [( M1:100的減速比用諧波減速機應該不會太大吧。

睏覺覺去咯！  ^_^

. r$ B! J3 X# J7 `# J3 A0 t用諧波來實現確實小意思，我手上一只65-160額定轉矩能達到1236NM，樓主這種情況32-100就可以了，額定力矩178，也就碗口那么大。

零件工程師

zerowing 發表于 2013-12-31 02:34
4 T: V9 ]. m& j" I/ Q" H( `: Y哈哈，大俠注意身體。干我們這行的，腦子是個本錢，要想長期干，酒還是少喝一些，或者喝得適度一些。
! `4 u6 H$ ^& O: |2 f大俠 ...

7 Q/ u4 ^; [) c8 T4 A. G9 A* }# Z不知道我和俠算不算是一代。哈哈

civiling1204

LIAOYAO 發表于 2013-12-31 03:13
1:100的減速比用諧波減速機應該不會太大吧。

睏覺覺去咯！  ^_^

話說大了，哈哈。知道有諧波減速器這東西，但確實沒有用過，而且不知道一級可以輕松做到1：100。
不過這也是一次難得的學習機會，今天一路上把諧波減速器的資料查了一遍，盡管依然無法使用。
: b2 g" J3 D9 |% R5 s8 @# [具體問題主要是無法自鎖，需要伺服控制。
昨天的案例就好比挖掘機的那個大臂，一般是要用液壓推拉的，電機能實現力矩也使不住

zh39204128

有兩種情況，一種是自報家門的，刻意強調自己背景的，比如什么中共黨員。第二種就是人家自己沒說什么，別人主動躺槍的，諸如我就不信專科生干不過本科生之類的帖子，其實大家各自生活，誰也沒打算和你干。
高學歷和房車一樣，沒有的人心理敏感，但等你有了你也估計忍不住會小小炫耀一下。自然現象。但一般正常人也不至于在機械論壇把黨員身份也亮出來。

xmdesign

有個笑話：
& [$ i7 L) Z4 @; q1 `6 D' f" W  _3 m有人問她的閨密~~~你現在這么頻繁的換男朋友，將來留什么給你老公？
回答是：技術！

yanzhenghua

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