delta四軸機器人 第四軸旋轉軸

黎明前的拂曉

第四軸旋轉軸是什么機械結構，是類似與  滾珠花鍵類的嗎  又有點不一樣啊  哪位大俠知道？

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有好幾種，不同公司有不同的設計

冷月梧桐

觀望

zl900106

有好幾種  大多的是利用伺服電機帶動渦輪蝸桿   有的是利用液壓回轉油缸帶動、

hzhuang

我們公司用圓錐滾子交錯軸承。中間用兩個滑動花鍵軸+萬向節(jié)

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zl900106 發(fā)表于 2014-1-5 18:50
* }1 W/ T# n$ I7 v" {9 J有好幾種  大多的是利用伺服電機帶動渦輪蝸桿   有的是利用液壓回轉油缸帶動、

啊？樓主確定大多用的是渦輪蝸桿？具體怎么實現(xiàn)啊？液壓回轉油缸不大可能吧，第四軸要的是輕巧，搞一個液壓系統(tǒng)又不精確又麻煩啊。

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hzhuang 發(fā)表于 2014-1-5 22:20
; _; q2 r% t' e1 v我們公司用圓錐滾子交錯軸承。中間用兩個滑動花鍵軸+萬向節(jié)

# }3 i* n; \& I, F1 \! s不知貴公司是哪家公司？圓錐滾子交錯軸承是加在動平臺上的吧？能不能上圖學習下？
6 i" _) D+ H' A

侯爵莊園

有沒有懂的，想學習一下

link1948

一般為掛載一個小瓦數(shù)伺服馬達帶動~

link1948

一般多使用小瓦數(shù)伺服馬達帶動第四軸~