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并聯(lián)機(jī)械手的鉸鏈怎么設(shè)計(jì)？哪兒可以購買這種專業(yè)球鉸？

電梯直達(dá)

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發(fā)表于 2014-2-9 00:00:04 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式

本人最近課余時間在研究并聯(lián)機(jī)器人，請問各位大牛像DELTA與DIAMOND并聯(lián)機(jī)械手的專業(yè)球鉸哪兒可以購買？設(shè)計(jì)時需要注意什么？如怎么減小機(jī)構(gòu)的晃動與間隙等。跪謝各位的指點(diǎn)！

機(jī)械手, 鉸鏈, 專業(yè)

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kunshanyu

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發(fā)表于 2014-2-9 00:08:19 | 只看該作者

蜘蛛人機(jī)器人

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mrplplplpl

3^#

發(fā)表于 2014-2-9 08:55:32 | 只看該作者

我對這個問題也很有興趣, 進(jìn)來一起學(xué)習(xí)了

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wuzhifeng

4^#

發(fā)表于 2014-2-9 12:31:09 | 只看該作者

學(xué)習(xí)了

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mark91189

5^#

發(fā)表于 2014-2-9 13:00:48 | 只看該作者

路過看看~

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shikeye

6^#

發(fā)表于 2014-2-9 14:45:42 | 只看該作者

學(xué)習(xí)了

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七五一

7^#

發(fā)表于 2014-2-12 14:42:40 | 只看該作者

我想知道在球鉸接中，這個球頭與球窩在實(shí)際裝配中是怎么裝配的？一直不解啊，壓力塞進(jìn)去的還是熱裝配？謝謝！

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胖胖牛_lorna

8^#

發(fā)表于 2014-3-31 21:58:54 | 只看該作者

和lz有同樣的問題啊，真心求問

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悟?qū)?/a>

9^#

發(fā)表于 2014-4-1 11:12:21 | 只看該作者

應(yīng)該是球要超過它的直徑，然后用類似于卡簧的東西卡住不知對不對

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變形金剛oo7

10^#

發(fā)表于 2014-4-1 18:48:15 | 只看該作者

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