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4 @( ?3 [1 C7 k; u& ^3 H, F/ L8 Z; H, d6 W5 x
# R2 D# E4 V* Z& H
大減速比減速器(1:100諧波減速),腕部負重可達1.5kg ! o9 l0 z6 @( z# x
5 Z- C4 N$ u/ V; l2 @" u
7 Q7 {& _5 Q7 z0 i' ~- v% x8 F& r2 {- f3 K$ i* }
$ E6 v1 I) b' T
腰部可以旋轉(zhuǎn)360°+ 大臂伸縮行程26cm 小臂抬放行程45cm
# m L/ f% [8 R6 e1 |$ L7 F- m/ s/ G# e3 V7 r" x; K# p/ M
4 [0 W) Q& k |# z* P
$ M; J2 Z$ W: {; b) ^6 _- a: ?+ t1 U6 A7 [: D+ g/ k2 Q. G
標配四軸:腰部旋轉(zhuǎn)、大臂伸縮、小臂抬放、腕部旋轉(zhuǎn) 。
" b6 Z2 R" @: q; h$ R
9 D! `3 |# r w J& {: C5 y* `: K7 _0 Y3 z9 c$ M3 K2 U
/ N: C9 v" i. ~5 J
& x' O# c$ C1 w* P! O可調(diào)節(jié)腕部旋轉(zhuǎn)方式:水平旋轉(zhuǎn)、垂直機身旋轉(zhuǎn)- V, {0 @2 L* j% [5 z
, P7 ^( e2 d7 o0 O* ?; w; |0 s! b. v
& p9 S/ a" z2 ~
( z# Y* f' t1 T6 N0 R, M6 j$ P% }! z( i" U4 r
腰部和小臂兩個軸采用 1:100諧波減速,間隙小、力量大。' j9 @1 [8 j1 _6 {3 w/ t3 _
4 N. q0 U& W+ i; O# z: t
1 {/ Y. W3 P7 b2 J3 c; y- y9 B" |3 x/ [3 T
: w% t; _9 S4 D大臂采用托軌光軸,加強了機身強度。
* C2 K+ T- F% G/ V: j' i8 C9 D) Y9 ~6 a
- v" @0 f0 _; e& H5 v1 i0 p( R3 g3 Z, e
$ z! n6 d" x2 G3 M- N9 T/ u/ U0 {腰部、小臂、腕部采用42步進電機,4線2相(拆機件)
9 n* ^+ |4 i; ^2 u1 y9 b. ]8 w* f9 a4 B4 R5 Z
# P I! {# E$ a7 \# h) N- P% N3 Q' u/ f- A) y% i- I7 _" _8 s. E
1 Z/ ?8 w; l+ l
大臂采用57步進電機,4線2相(拆機件)
6 y: ^5 U4 y) i0 A8 B' N; e$ y! U2 m- U! `
5 d. v# y7 |, k- x$ ~% P- p
+ B" C- ?5 @/ E. B
( F; g% T _- t( Z k5 x預(yù)留1米步進電機線 。
3 u% H( S+ A$ s# Q
- r7 [& w. N' _0 I9 ]& \! v5 s) o
& K1 N* j, L; ]$ G6 n5 T( J* ~5 W% u) Y# R! y- v
: Y, u- d2 ~# ~3 }* t! H0 B
機械臂主要板材為PVC,結(jié)構(gòu)有光軸支撐,依然穩(wěn)固。7 d4 b! a9 Y$ C* o
# p% e ]% D1 J3 i- d ^% X6 u
2 Y/ d9 w, T1 j ~
' {& t# M, p8 w& K' |& q1 s; W* y& `/ O
機械臂設(shè)計有防撞結(jié)構(gòu),小臂限位大臂限位開關(guān)和連線。4 E: D& k' ^- c3 b
4 S/ b+ K" z: _
; P, | s9 e A% V' v7 H& N& N3 a9 `0 D% G/ M& y/ _
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- u6 I" N+ O+ L
1 T3 i' S/ ]# ^9 F, ]$ c- `$ b' e- O) x5 h
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# P. M: v! f# [; r# r- A補充內(nèi)容 (2014-3-31 12:16):: u) c% {5 m: `7 s( f
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補充內(nèi)容 (2014-3-31 12:17):
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