請問此減速器的工作原理！有誰知道？謝謝

怪怪愛玩

拆開了一個有油的減速器，是伺服電機帶動的，但不知道工作原理，不知道動力是怎么傳遞的。如下圖：
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四月追尋

諧波輪傳動

sfcp

同意2樓

LXK445604

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5 @, |' Q1 Y$ e還有橢圓的、像軸承的那個就是波發生器！現在看見帶齒的就是柔性件和剛性件！

怪怪愛玩

LXK445604 發表于 2014-4-2 12:10
' z: q6 w  j2 d3 i! e+ h還有橢圓的、像軸承的那個就是波發生器！現在看見帶齒的就是柔性件和剛性件！

7 ^1 B  E+ j( N" d5 \& \知道裝進去要注意些什么嗎？？

bobo364

應該是這種，難道當中的軸承真的是橢圓的?

翔夢隨風

諧波減速機的一種，

怪怪愛玩

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找到了原理，現在不敢裝了，不知道要注意些什么？

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3 d! S/ c1 H# q1 S

張益達

諧波減速器。不用擔心不圓，裝配中心要對住。你了解一下諧波減速器的工作原理應該就明白了。

一毛

諧波齒輪，機器人上常用，一個柔輪，一個鋼輪，速比大。