本帖最后由 ζ_伊_加_η 于 2014-8-21 12:35 編輯
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所提及的零背隙和零誤差(或者說公差)其實還是有一定的區別的。談談我的一些理解,論壇大神請指教。! z7 @$ s! y3 B' W) Y7 g
以下是我接觸的一種產品;
u. D+ h* n- Q3 M6 C7 Y8 a4 j一、結構
1 s4 ]1 [9 Z2 V0 h 如下圖所示,該結構和渦輪蝸桿類似。但是,如紅線標示的部分,不同于傳統結構,這個位置是一個曲面。
, u/ o; s* X4 G; h9 D }7 d. v, p 這個結構在使用中帶來的結果如下;% i# Y; r- J% b8 C) R* x
a、保證了更多的滾針軸承與凸輪接觸,從而提高了可承受的扭矩。+ m( q3 d7 S2 Y2 o V9 ?
b、在精度方面,必須保證每一個接觸的部分完美契合,因此,也比圓桶狀直線渦輪的精度高 % @7 z5 `0 c# B4 I
(這個只是理論,如要證明,我的表達明顯還不夠確切)# Q. h% H9 f) b2 C* A @
c、最大轉速,效率(噪音) —— 滾針軸承帶來的滑動摩擦很好的解決了壽命和噪音問題,效率肯定比滑動摩擦的高。
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" R' f' { t0 H, C# O/ l/ d二、原理 及 精度1 V) j. w$ q$ n/ m
如下圖所示,通過左右兩顆滾針軸承,達到互相抵消正負方向的力的效果。# f5 v$ I' {0 n2 T+ g
從而確保了零背隙這一要求。- _5 a5 F" P8 s! E; e
注:這只是設計上的零背隙,實際使用和零誤差不同。具體會在下文論述。# M% h9 v1 G+ J- j* A( B
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三、對比普通結構 —— 區別
' u5 v$ Y0 ?( r3 |* H9 n0 N! I 所謂的“0”背隙,其實有一個最簡單的方法來驗證。& S1 T1 n& \9 W8 y( E- j6 }
即;將減速機正轉,停止,翻轉。
, @% j9 \; G- f+ Y _ 如下圖一所示,CW和CCW轉動,因“二、原理”所證明的正負兩個方向互相抵消咬合,- z$ B2 K. y& s- T
因此,正、反轉的曲線幾乎是重合的,因為它們理論上時一樣的。/ m% C7 z/ T' a* L, K
(圖一)
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c3 i: }8 P3 ]% t h- E- Y* \+ I4 h (圖二)
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如圖二所示,雖然這是一個極端粗糙的例子,但是,表達的思路還是有參考意義的。
6 {1 r! f5 w7 O+ B9 N2 Q 如上述結構,正反轉,必然會因為背隙而產生誤差。1 z; h' m; D* q+ p- W6 H+ V
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四、結論
! X( g4 `( |4 G. u9 | 從結構上避免背隙以后,還要看控制系統。當控制系統采用閉合回路元光柵的時候,減速機的輸出精度實際上與編碼器的精度一致,
, b3 ?1 y0 B, k% @- X1 s0 y$ N 最高是1″或者2″。6 s% h6 M+ J% d* a( ?
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