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發(fā)表于 2014-8-21 12:29:55
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本帖最后由 ζ_伊_加_η 于 2014-8-21 12:35 編輯
- I$ N4 v; m0 G3 d) S/ @, H9 U5 r ~7 Z
$ v7 e8 {- f0 U4 }( F# i$ y所提及的零背隙和零誤差(或者說公差)其實(shí)還是有一定的區(qū)別的。談?wù)勎业囊恍├斫猓搲笊裾堉附獭?font class="jammer">5 \; o- `; t7 o! d$ w) q' ?
以下是我接觸的一種產(chǎn)品;4 l8 }0 L, z' j) k+ ]$ _2 \5 F
一、結(jié)構(gòu)
4 F% U. w5 ~& P. V 如下圖所示,該結(jié)構(gòu)和渦輪蝸桿類似。但是,如紅線標(biāo)示的部分,不同于傳統(tǒng)結(jié)構(gòu),這個(gè)位置是一個(gè)曲面。
7 n# n, S% { s2 i1 a$ A$ A5 P 這個(gè)結(jié)構(gòu)在使用中帶來的結(jié)果如下;
4 K2 a9 v% E7 [" T1 B0 A# ^- E a、保證了更多的滾針軸承與凸輪接觸,從而提高了可承受的扭矩。7 \" A1 T. Z: o, T, P6 O4 b$ i
b、在精度方面,必須保證每一個(gè)接觸的部分完美契合,因此,也比圓桶狀直線渦輪的精度高 . @1 C; R |( t7 _4 |; L
(這個(gè)只是理論,如要證明,我的表達(dá)明顯還不夠確切); ?3 ?$ e7 P# u" I
c、最大轉(zhuǎn)速,效率(噪音) —— 滾針軸承帶來的滑動(dòng)摩擦很好的解決了壽命和噪音問題,效率肯定比滑動(dòng)摩擦的高。" {+ Q1 B5 {! }( E: b" ^$ i
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" I# q, c7 v% n9 F; \二、原理 及 精度8 M4 E4 J2 D8 O
如下圖所示,通過左右兩顆滾針軸承,達(dá)到互相抵消正負(fù)方向的力的效果。
9 r4 X; O* ^9 k1 r 從而確保了零背隙這一要求。
A4 `2 t4 p- `" ]9 W8 V* X$ X 注:這只是設(shè)計(jì)上的零背隙,實(shí)際使用和零誤差不同。具體會(huì)在下文論述。! L# a- E& S6 U; B
( @$ X. _1 R+ ^% f
9 d' z: H! E# o0 X* h1 C三、對比普通結(jié)構(gòu) —— 區(qū)別
1 o' ~ d0 ]/ T5 S) _ 所謂的“0”背隙,其實(shí)有一個(gè)最簡單的方法來驗(yàn)證。; P- ]6 h9 Z+ Y- k) w9 M
即;將減速機(jī)正轉(zhuǎn),停止,翻轉(zhuǎn)。" ~1 d3 E3 L: N7 T Q1 C9 {1 ~+ T: i& a
如下圖一所示,CW和CCW轉(zhuǎn)動(dòng),因“二、原理”所證明的正負(fù)兩個(gè)方向互相抵消咬合,
) x* I/ m: h; u5 F# n* j8 |2 I' ?' L 因此,正、反轉(zhuǎn)的曲線幾乎是重合的,因?yàn)樗鼈兝碚撋蠒r(shí)一樣的。
3 ?' c1 {/ k9 t2 ^" \" e% ^0 [ (圖一)
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(圖二)
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如圖二所示,雖然這是一個(gè)極端粗糙的例子,但是,表達(dá)的思路還是有參考意義的。3 |* f0 d7 J0 v$ e
如上述結(jié)構(gòu),正反轉(zhuǎn),必然會(huì)因?yàn)楸诚抖a(chǎn)生誤差。, W2 y7 k+ a. M( m* e
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四、結(jié)論 9 n* y$ P4 R4 A) z. V
從結(jié)構(gòu)上避免背隙以后,還要看控制系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)采用閉合回路元光柵的時(shí)候,減速機(jī)的輸出精度實(shí)際上與編碼器的精度一致,
; D7 l6 Z4 x% ?' k3 o 最高是1″或者2″。
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