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4 p) Y9 ^7 m+ c2 q9 Q小,精度高,穩(wěn)定性好,操控方便等特點(diǎn),% ~2 |1 |$ n2 v& @. G/ P+ k
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1 結(jié)構(gòu)小巧采用工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)諧波減速機(jī),精度高多齒在 | / K9 q+ F, e' U" ?3 B! m
兩個(gè) 180 度對(duì)稱位置同時(shí)嚙合,因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤 | 6 U( H: o" }$ Y2 h( d
差對(duì)旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均,可得到極高的位置精度和旋轉(zhuǎn)精 |
. O; F e& x& s, n+ x7 A度,最高精度可達(dá) 0.001 度,產(chǎn)品背隙≦10sec ,空程≦40sec。; |
9 t, y/ `) L8 \0 x! p2 承載能力高:諧波傳動(dòng)中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上 | % @" W9 p9 \$ b' d
同時(shí)嚙合齒數(shù)比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳 |
4 i3 m' V: n$ e+ H' r動(dòng)形式高,傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)沖擊,噪音小,效率高、壽命長(zhǎng),產(chǎn)品 |
7 o G( ]( ]4 t. Q& p5 J最大扭矩可達(dá) 225N/M, 瞬時(shí)可承受最大載荷為 540N/M; |
- t0 z3 }3 @# L: |8 T- [, a3 采用絕對(duì)式高分辯率伺服編碼器,四軸本體內(nèi)置備用電池可 | " A6 j! }7 C& P2 u7 p
確保產(chǎn)品在斷電或是本體和控制器分離后編碼器仍可工作; |
5 c0 P* Y$ z! q7 }4 J& W4 本產(chǎn)品可獨(dú)立運(yùn)動(dòng),也可用“M”代碼方式和 CNC 機(jī)臺(tái)聯(lián) |
9 g2 U. p Q( q$ A) s5 i動(dòng),還可與 CNC 機(jī)臺(tái)實(shí)現(xiàn)“CAN”總線方式高速通訊實(shí)現(xiàn)四軸 |
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