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# d! K& W6 V$ p. M小,精度高,穩(wěn)定性好,操控方便等特點(diǎn),4 \" V! o5 y1 i" J
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1 結(jié)構(gòu)小巧采用工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)諧波減速機(jī),精度高多齒在 |
i' N4 V L- |/ f7 a兩個(gè) 180 度對(duì)稱(chēng)位置同時(shí)嚙合,因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤 | & a. `: H; ?5 l
差對(duì)旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均,可得到極高的位置精度和旋轉(zhuǎn)精 |
) F& Q+ V: @! R$ h度,最高精度可達(dá) 0.001 度,產(chǎn)品背隙≦10sec ,空程≦40sec。; |
* S$ e( ^/ g9 h( v" N2 承載能力高:諧波傳動(dòng)中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上 | ; R; b, k. [8 w" d# G
同時(shí)嚙合齒數(shù)比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳 | 9 u; W# ^- U0 ?6 o Z
動(dòng)形式高,傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)沖擊,噪音小,效率高、壽命長(zhǎng),產(chǎn)品 | # _. W7 N; u: Y/ |
最大扭矩可達(dá) 225N/M, 瞬時(shí)可承受最大載荷為 540N/M; | ; z6 q1 i+ i) Q5 x, Q; G
3 采用絕對(duì)式高分辯率伺服編碼器,四軸本體內(nèi)置備用電池可 |
R4 }9 N- z' l _; v. J確保產(chǎn)品在斷電或是本體和控制器分離后編碼器仍可工作; |
8 z% D4 [( x$ ]( C4 n) G) w4 本產(chǎn)品可獨(dú)立運(yùn)動(dòng),也可用“M”代碼方式和 CNC 機(jī)臺(tái)聯(lián) | G* \7 R. l2 R' n1 d! w7 r0 Y: L
動(dòng),還可與 CNC 機(jī)臺(tái)實(shí)現(xiàn)“CAN”總線方式高速通訊實(shí)現(xiàn)四軸 |
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