比例閥控制上的一些疑問

hgwac

在比例閥驅動負載進行動作時，負載會經歷靜止-加速-勻速-減速-靜止這樣一個過程。我們在計算負載不同運動狀態時會得到不同的比例閥閥口壓降。這點力士樂培訓第二冊112-113頁有計算。想請教一下在加速段和勻速段的交點處如附圖1所示，因為加速時的閥口壓降和勻速時的閥口壓降是不同的，而在這一點對閥來講其通過的流量是一個定值，根據流量公式Q=Cd*A*sqrt(△P),閥口通流面積就會有一個突變，見附圖2，想請教一下這個突變在控制中是怎么實現的。在現場調試中，電氣給出的一般都是一個斜坡信號，好像沒有發現有這個階躍突變。因為對電控不是很了解，故有此一問。求解惑。謝謝！以上截圖均來自力士樂培訓教材。

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你這么抽象理解問題，很難，有條件，拆一個閥，擺桌子上，看看過程就懂了，

$ i$ a: a+ k7 ]/ k/ k: a, d理論上說，信號對應開度，這是在線性狀態下的，而閥芯從一個開度到另外一個開度，這個階越過程可能是線性的，也可能不是，但無論如何，都有一個過程，這個過程比較快，但不可能是‘數學突跳’的，一定有一個過程，這個過程你細看，本身是有‘坡度’的，

. v1 V0 _# U; ^9 w7 Q+ n0 X1 ^: w% _9 }另外，你的執行系統也有慣性，不可能是‘突跳的’，
0 q1 i4 h" ^* U3 p9 j1 H0 T
所謂計算，就是玩這些東西，信號，開度，慣性體，綜合計算下來，才知道最終控制精度是多少，以前講過這些了，不啰嗦了，

huntaway

由比例換向閥構建的閥控缸系統，比例閥對階躍電信號的響應時間一般在10ms以上，伺服閥會快至幾毫秒，也不是無限短。實際的物理器件應該都不存在突變，理想的階躍信號、脈沖信號等只是數學上概念。

深圳中瑞機械手

比例閥對階躍電信號的響應時間一般在10ms以上

ouyanghai

你好，請把力士樂培訓第二冊發給我學習一下，謝謝，307188737@qq.com

大寶貝小土豆

很高

小墨墨123

了解

孫冰巖

解答的是高手！！！

t125438094

解答的是高手

chenbing1971

好東西，謝謝樓主