尋“工業機器人示教器”結構設計兼職

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電梯直達

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發表于 2014-9-1 20:19:32 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

   主題：
   希望能夠尋找一個結構設計方面的高手，能夠幫我們設計“工業機器人示教器”。我們計劃參考KUKA最新的SmartPad的風格去設計我們自主的示教器。由于我目前的公司擅長非標設備的開發，但是對于曲面一類需要注塑開模的結構件不是很熟悉，所以希望能夠找高手幫我們設計，這樣設計出來的產品會更加美觀合理。具體酬勞可以面談~

   對于這位高手的期望是：
   1）2年以上塑膠類結構設計，比如手機外殼、電視機外殼、模型飛機殼體等。
   2）目前在深圳工作，和我們的合作可以采取兼職的方式。

   背景：
   熟悉我的網友會知道我前兩年一直是孤軍奮戰的去開發工業機器人控制器，從去年10月份起，發生一個重大的轉變---加盟到當前的公司。來到當前公司后，開始組建我的研發團隊，從無到有的一路招兵買馬，集聚英才。到目前為止我的研發團隊發展至15人。研發的方向主要分：基于PC的機器人控制器、基于STM32的低成本嵌入式控制器、伺服電機驅動器、機器視覺。進來后的這10個月時間里，把前期我一個人開發的軟件，重新構架了一遍，主要是參考LINUX-CNC的構架思路進行了層次劃分和模塊劃分，這樣使軟件更容易維護、可移植、方便擴展、多人并行開發。新的機器人控制器匹配機器人機械本體后進行了初步測試，表現還算滿意，但是還有許多細節需要完善，現在進一步體會到，做控制器算法沒難度（這些理論N年前就有了，當初編寫六軸機器人正逆解只花了10天，但是完善細節需要太久），關鍵是實現算法需要時間，做工業產品就要做細節，做好細節也是需要時間。所以說目前來說就是與時間賽跑。去實現更多的算法、去完善細節。

   做技術久了會比較悶，所以歡迎志同道合的朋友一起探討，坐下來，喝喝茶，聊聊天，，，我目前在深圳福永。

工業機器人, 手機外殼, 電視機, 控制器, 深圳