徑差子減(變)速器，讓中國人有了自己的工業(yè)機器...

火 [復(fù)制鏈接]

allen0760

51^#

樓主| 發(fā)表于 2014-10-16 12:58:38 | 只看該作者

本帖最后由 allen0760 于 2014-10-16 13:04 編輯

OTC 發(fā)表于 2014-10-14 14:35
$ R/ L5 T; p! K9 \8 m' s重復(fù)精度能達到多少？

重復(fù)精度，這個問題問得經(jīng)典。
首先我們復(fù)習(xí)一下諧波減速的精度，諧波的三大件：柔性軸承、柔杯（柔齒杯、環(huán)）、交差滾子軸承；柔性軸承關(guān)鍵在于滾珠精度，柔性軸承須套凸輪變形滾動，柔性軸承抗變形須高精度滾珠保證平衡受力，這樣才能保證轉(zhuǎn)動順暢（哈爾濱軸承廠國家研發(fā)基地，承認滾珠精度達不到國際先進水平），目前國內(nèi)的柔性軸承只能稱軟性軸承（軸承壁過薄沒有高壓變形過程，因而有受力易變形，轉(zhuǎn)動順暢度不好，手感即驗）；柔杯材料工藝齒形等雖有國內(nèi)廠家突破瓶頸，模數(shù)過小齒數(shù)過多（保證量產(chǎn)精度，行家可知一個字難）！交差滾子軸承做得更爛，這個就不一一舉例（高精度是相當(dāng)難購到）。
機器人用的RV減速器，專利還在人家手里，RV減速器須行星作輪入（輸入端精度差且多級更加差之），大傳動比曲軸滾子須承受傳動比倍數(shù)的應(yīng)力，對曲軸的滾子抗應(yīng)力變形是相當(dāng)高，曲軸滾子國內(nèi)也還在攻關(guān)（863計劃有例其中之一）。
徑差子減速器：以上的缺點全解決，只須保證齒輪與齒形的加工精度（總成技術(shù)要求低，國人很容易完成），單齒差能實現(xiàn)模數(shù)大齒數(shù)少，徑差子減速器只要管理與設(shè)備適當(dāng)，精度可以隨國人的意志走！
以上望高人指出所述的問題點，謝謝。

回復(fù) 問題專業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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軸承之家

52^#

發(fā)表于 2014-10-20 17:12:39 | 只看該作者

樓主，你對齒輪箱很有研究，并有了自己的發(fā)明，是否考慮在理論上完善讓我們看的更清楚，或者制造一個樣品出來呢？

回復(fù) 問題專業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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自學(xué)成才DE

53^#

發(fā)表于 2014-10-20 21:08:20 | 只看該作者

看原理還有點明白，看了圖，還是看不懂，

回復(fù) 問題專業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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highflyer09

54^#

發(fā)表于 2014-10-24 12:53:50 | 只看該作者

allen0760 發(fā)表于 2014-10-13 18:01
' [5 U; v8 j- J- k( I* H' Hhighflyer09 你好，謝謝對本帖的支持，首先要明確一點，這個看起來象行星其實與行星不著邊（沒有中心輪或 ...

是這樣的，上次我專門花了半天的時間，按照你說的結(jié)構(gòu)建了模型，并做了運動仿真，實際運行結(jié)果跟你提供的資料有出入，而且經(jīng)過計算，我建的模型沒有錯誤，另外，這個結(jié)構(gòu)確實是行星減速器的一種，具體是《現(xiàn)代機械設(shè)計手冊》第三卷的14-412頁里面的NN(2Z-X)