連桿機構，聯系實際深入研究

crz222

快要過年了，估計都沒什么事做了，發個我們機器上的連桿機構供大家閑暇時算了玩玩。
+ u* S/ O9 W& P6 S9 l, d4 u4 t0 J
1 q* _2 q2 ?: X9 @# P結構如圖所示，左右連桿數據都是一樣的，只是三角連桿裝配時轉個方向。
4 l6 U$ v8 z4 K
7 d: v& {9 S: T0 N8 c  \設三角連桿夾角為X，三角連桿連接桿長度為Y
求AB兩點之間Y方向的誤差值越小越好
" K  Q  a; g* p- W. [& @- P1 x
  x8 g+ {' Z; s' A9 N/ e5 n目標不變，參數、變量也可自行設置。

All roads lead to Rome

; @) z8 u7 Y% W. W  e& T給出結果就行。小數點精確到兩位就行。夾角范圍一般在100°-120°

6 @0 `! [" h! i& R! l
補個動畫上來，錄制的不清楚，但可以看的出來誤差值會隨著AB點運動而變化。這樣估計大家就好理解為什么會有這個題目了吧。
  R, x$ X1 P4 w/ t: O, i9 C. s
1 t% M! Q1 f, K8 b$ C) ?1 I
& w: Z1 x; j. \
補充內容 (2015-1-23 12:51):
答案在35樓，今天計算的時候發現上面少標了個中心距，動畫上也看不清楚，不過應該可以猜出來，1910-205-205=1500mm

連長77

頂樓主  再多發一點看看

致夢之心

謝謝分享

翔夢隨風

動畫是sw做的？

劉興興

不錯

5ego

ug可以也可以，動畫尺寸

動靜之機

8 z8 j/ }7 }/ \' F% e5 h
9 I6 h4 T' `- b) u( G3 G- t
7 y! X8 `- l/ V9 V

塔格奧

同步結構很不錯！

crz222

動靜之機 發表于 2015-1-12 22:29

看到前輩列出這么詳細的公式真的很敬佩，懷疑前輩是不是做老師的，呵呵，開個玩笑。
  t$ x1 ?+ q4 L
( {) R8 U* ~* i) A+ c4 X3 ^' `式中的假設都是正確的，當看到前輩說的那兩個夾角相等，誤差值會取消，這個以前沒有發現過，特地做了一個圖，對比后的確如前輩所言，不過晚輩愚鈍，沒有發現明顯的比例關系。以后工作中晚輩還會持續關注這個問題的。
9 P( |/ x4 ?/ t& n  e
2 t2 q  w( O3 n謝謝！

zhanghao1120

我是來膜拜大神的