連桿機構，聯系實際深入研究

crz222

快要過年了，估計都沒什么事做了，發個我們機器上的連桿機構供大家閑暇時算了玩玩。

, A; Z% b! W, a' `6 P結構如圖所示，左右連桿數據都是一樣的，只是三角連桿裝配時轉個方向。

; ^& A- l; C1 Y8 S設三角連桿夾角為X，三角連桿連接桿長度為Y
# H' `0 ^6 ], y9 c4 A' R, N% E求AB兩點之間Y方向的誤差值越小越好
" k# R9 X) g% U7 I' R# f9 q3 A2 r
0 o2 @9 X& s6 F  Q: L0 n3 s目標不變，參數、變量也可自行設置。

: H& t0 E$ V+ F% N- kAll roads lead to Rome
) l% W9 v" K/ d8 P
- {: @! N/ v9 X. @6 S給出結果就行。小數點精確到兩位就行。夾角范圍一般在100°-120°
* {/ p' d& b: M0 a7 v% e- P) N
9 l; V" `. J/ Z
補個動畫上來，錄制的不清楚，但可以看的出來誤差值會隨著AB點運動而變化。這樣估計大家就好理解為什么會有這個題目了吧。
5 `6 }( x9 ^- H% Q% l
9 X, [8 Y) ?9 I. f, r' G# o( J3 j

; J' {" E) j* s% M0 u6 {5 y7 H0 p補充內容 (2015-1-23 12:51):
答案在35樓，今天計算的時候發現上面少標了個中心距，動畫上也看不清楚，不過應該可以猜出來，1910-205-205=1500mm

連長77

頂樓主  再多發一點看看

致夢之心

謝謝分享

翔夢隨風

動畫是sw做的？

劉興興

不錯

5ego

ug可以也可以，動畫尺寸

動靜之機

4 |: b" J6 ~! b( [; t
1 S* N  M+ A9 r4 _2 d
% q9 g3 w. x. I

塔格奧

同步結構很不錯！

crz222

動靜之機 發表于 2015-1-12 22:29

  C! ?/ x# ^6 b1 D6 S看到前輩列出這么詳細的公式真的很敬佩，懷疑前輩是不是做老師的，呵呵，開個玩笑。
$ n" K: y+ d, [" y
. }, a- f# A9 c( c5 ~5 ]/ r, C式中的假設都是正確的，當看到前輩說的那兩個夾角相等，誤差值會取消，這個以前沒有發現過，特地做了一個圖，對比后的確如前輩所言，不過晚輩愚鈍，沒有發現明顯的比例關系。以后工作中晚輩還會持續關注這個問題的。

+ c) G5 C5 o; ?& X謝謝！

zhanghao1120

我是來膜拜大神的