漸開線齒輪傳動比是固定的 嚙合定律 齒輪傳動的平穩性要求在輪齒嚙合過程中瞬時傳動比 i=主動輪角速度/從動輪角速度=ω1/ω2=常數,這個要求靠齒廓來保證。圖2表示兩嚙合的齒廓E1和E2在任意點K接觸,過K點作兩齒廓的公法線N1N2,它與連心線O1O2交于C點。兩齒廓嚙合過程中保持接觸的條件是齒廓E1上的K點速度vK1和齒廓E2上的K點速度vK2在公法線N1N2方向的分速度相等,即vKn1=vKn2=vKn。由O1和O2分別向N1N2線作垂線交于N1和N2點。上式表明,兩輪齒廓必須符合下述條件:"兩輪齒廓不論在任何位置接觸,過接觸點的公法線必須過連心線上的定點C──節點。"這就是圓形齒輪的齒廓嚙合基本定律。能滿足該定律的曲線有很多,實際上還要考慮制造、安裝和承載能力等方面的要求,一般只采用漸開線、擺線和圓弧等幾種曲線作齒輪的工作齒廓,其中大部分為漸開線齒廓。( {; R6 ?3 z9 K& m- s9 y
' f6 O- H. b/ r2 Y( t& ~對漸開線齒輪來說圖2中的分別是輪1和輪2的基圓半徑rb1、rb2。N1N2線是兩個基圓的內公切線,即兩齒廓任意接觸點的公法線與其重合。因為兩基圓在一個方向只有一條內公切線,所以任意接觸點的公法線都通過定點C,這表明用漸開線作齒廓符合齒廓嚙合基本定律。' R, L5 q- t% L
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以O1、O2為圓心過節點C所繪的兩個圓互稱節圓。輪1的節圓半徑,輪2的節圓半徑漸開線齒輪具有下述特性:①N1N2是兩齒廓接觸點的軌跡,稱為嚙合線,它是一條直線。②過節點C作
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齒輪傳動
+ x- R, {) M& ~3 e9 y" a9 d兩節圓的公切線tt,它與嚙合線N1N2間的夾角α′稱為嚙合角,它是常數。③齒面間的壓力總是沿著接觸點的公法線N1N2方向,所以漸開線齒輪在傳遞動力時齒面間的壓力方向不變。④傳動比與兩輪基圓半徑成反比。齒輪制成后,基圓是確定的,因此在運轉中即使中心距與設計的有點偏差,也不會影響傳動比,這一特性稱為傳動的可分性,它對齒輪的加工、裝配及維修十分有利。⑤兩齒廓僅在節點C接觸時齒面間無滑動,而在其他點接觸時齒面間皆有滑動,且距節點愈遠,滑動愈大。⑥由于漸開線齒輪可以和直線齒廓的齒條相嚙合,故它可以用直線齒廓的刀具展成加工,刀具容易制造,且加工精度可以高。 |