移載機構-新手練練手吧

Cavalier_Ricky

這兩天看著Mechlib，很是開心?。?！

我個半路和尚也來助助興，出個小小的題，沒事兒的新手們拿著玩玩解解悶兒吧。

如下圖，從位置A（水平狀態，頭部朝左），搬移到B處（頭部朝上）。

（材質，就是竹筷子一樣輕）

你會怎么設計？

如果每秒往返兩次呢？

如果，兩端還要各停頓0.1秒鐘呢？
& U/ a; P: D1 n( ~8 l1 e  `4 u

- V. A- g) c$ d' O$ e6 S' `5 z/ h
, w  l% l5 T/ q: y5 q9 G1 G, Z很多感覺年輕的朋友們，很愛問“這個機構干嘛用的？”。現在，如果想不出來，就可以到那里去找找適合這個需求的動畫了。

LIAOYAO

這個例子貌似可以用傘齒輪來搞定。

mark91189

已有高手出手了

小灞

凸輪槽吧

千里馬好

都是高手

wangdong

每秒往返兩次？兩端各停頓0.1秒？（1-0.1*4）/4=0.15秒動的時間？

Cavalier_Ricky

; `. u* Q. g: w; f( M! p3 h8 R
這是我已經埋進到設備里的機構組件。（抱歉，出的圖是功能機里的。。。）
. ^2 p2 \0 {8 r3 O% q" }
整體圖：（關鍵是怎么玩兩個輪子的直徑比例和轉向）
  ^& q. O3 Q/ P% `, k9 v# Q
, o+ j5 z' O1 ^; L  y& }
5 Q0 ]8 o3 {& y9 _) v) y$ E. v
8 @  F2 C0 _( k. ?底座圖：

滑板座：大輪是固定在哪里的，不能自轉。

擺桿組件：（那三個大孔，沒別的，就是減重）

4 f& M1 n5 T7 P; D/ ?
夾頭組件：（夾頭，各按所需，就別考慮了，可以忽略成一體的）

$ V4 i% Q5 A6 v+ r5 M
然后，大小輪，用同步帶或鏈條連接（也可用三個齒輪，就是太重了。。。），就可以實現首貼中的動作。
+ ]: w% b* t% s. y! G5 r5 e' ~
就差一個，還有一根彈簧，該掛到哪里？
1 G* y* S0 Z2 _9 {( [

（別要視頻動畫。我用的是Inventor，這個機構搞動畫，極其費勁。。。前幾天還罵人家了。。。）

機械龍911

菜鳥沒看懂啊

Cavalier_Ricky

機械龍911 發表于 2015-2-2 21:04
菜鳥沒看懂啊

怕就怕誰都看懂了。。。
) d& V+ T4 V$ Y8 @+ X8 i
6 j, u4 I9 v( Z4 S' s4 R+ ~沒看懂？那我的目的就總算達到了。

6 H2 E: C8 j7 b& l8 o/ H  _自己照著圖，邊揣測邊邊分解邊建模，然后再組裝起來，再搞模擬仿真，再調試。
9 S0 E& ]+ A0 ^5 o
這個過程中，你不僅可以“看懂”我這個含糊的圖到底想干嘛，而且還能從中的失敗中獲得其他運動規律。

3 |! b# k  L2 E  S: d4 T& K比如：

兩個輪子的直徑比變化，會產生什么樣的運動效果的變化？

兩個輪子的同向旋轉改成反向旋轉，會有什么效果？
7 @) G8 F- t0 @- }9 E) C$ {$ P
。。。。。。。。。
) E- u8 M# M# S3 J
反正我已經把死的四個組件羅列出來了。

新新額

大俠，這機構應該有2個電機吧，1個驅動整體前進后退，一個驅動皮帶旋轉吧。