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各位社友,本人接觸非標(biāo)行業(yè)已經(jīng)兩年了,對這個(gè)行業(yè)水涉足還是太淺,自己的知識也不夠用,對日常遇到的一些問題點(diǎn)提出了一些質(zhì)疑,也希望對這方面有經(jīng)驗(yàn)的大神,多指導(dǎo),多提建議!
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/ E- E( F/ v8 J) P5 D 1、我們在項(xiàng)目中我們會(huì)遇到用方管做支架,在方管表面安裝導(dǎo)軌?
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一般的解決方法: 在方管表面焊接一塊板,然后拿去上磨床,磨出我們需要的公差,,( D2 U2 |1 D5 M/ ]) ^3 T& Q
疑問:如果支架比較大,導(dǎo)軌長度超過500mm以上或者更長,我們該如何安裝?如何保證安裝精度?
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我們都知道,導(dǎo)軌正確的安裝方式,在各類選型書都有,在小公司,都要考慮加工成本的問題,如果一塊長度超過500mm以上A3板按照選型書上落槽的方式進(jìn)行安裝,勢必多出了很高的加工成本?
& ]5 ]5 C5 g+ x) y$ Y$ b 面前采用的方式:利用圓柱形來定位。
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問題: 各位社友對這方面有其他的經(jīng)驗(yàn)與否?
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2、非標(biāo)項(xiàng)目中,我們避免不了和現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行聯(lián)機(jī)操作,但有時(shí)會(huì)遇到鏈輪傳動(dòng)方式的工裝板的定位?
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/ g4 @8 b ~( I' u7 b% k E: c 如果要求傳動(dòng)精度高的,鏈輪可能做不到精度傳遞,特別是用了有些時(shí)候的鏈輪,位置是相差很大的,前段時(shí)間,親手測繪了現(xiàn)場鏈輪的工裝板的重復(fù)精度之差15mm。這對我們機(jī)器人的定位精度是不允許的。5 F+ W/ \) ~9 M# x
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疑問:可能有大俠說,如果定位精度高,就不選用,現(xiàn)場就是這樣的設(shè)備,不使用,就要重新做一臺設(shè)備給他。
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有個(gè)廠家給我說,這些都不是問題,說我們擔(dān)心反而不是他們擔(dān)心的,,鏈輪定位,我看到現(xiàn)場用的基恩士的接近傳感器M18,鏈輪停止的位置相差很大。
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面前采用的方式:把鏈輪拆下來,重新調(diào)試,使每塊工裝板的間距都一致,然后利用氣缸銷位的頂出機(jī)構(gòu)來定位工裝板,但這些工作都很繁瑣,成本高。
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w) ?! e6 s3 d 問題:各位社友對使用過一段時(shí)間鏈輪傳動(dòng)定位,有哪些方式方法?
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; i* @2 l5 B" R8 X% s5 J4 Q先提出這兩個(gè)問題吧。。面前還沒有嘗試其他的方法,這些都是一些粗活,歡迎各位一起討論。。 |
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