各位社友,本人接觸非標行業已經兩年了,對這個行業水涉足還是太淺,自己的知識也不夠用,對日常遇到的一些問題點提出了一些質疑,也希望對這方面有經驗的大神,多指導,多提建議!
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: |! g' W0 G0 [( G 1、我們在項目中我們會遇到用方管做支架,在方管表面安裝導軌?& z# a3 n0 s6 p' }* v! {+ ^" H6 e3 Q
9 ~0 w" H# d8 j9 h+ m 一般的解決方法: 在方管表面焊接一塊板,然后拿去上磨床,磨出我們需要的公差,,9 S4 Z$ F7 o }" L2 G
疑問:如果支架比較大,導軌長度超過500mm以上或者更長,我們該如何安裝?如何保證安裝精度?
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我們都知道,導軌正確的安裝方式,在各類選型書都有,在小公司,都要考慮加工成本的問題,如果一塊長度超過500mm以上A3板按照選型書上落槽的方式進行安裝,勢必多出了很高的加工成本?
9 Y) O% o- d+ v4 Y 面前采用的方式:利用圓柱形來定位。9 [0 @, A! |$ l
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問題: 各位社友對這方面有其他的經驗與否?5 H% @* D. l- }3 P) {% p) |
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2、非標項目中,我們避免不了和現場設備進行聯機操作,但有時會遇到鏈輪傳動方式的工裝板的定位?# m1 d# l( B$ W- ~
- b* ]$ H1 z- n2 J4 x+ k3 d2 C: i; b 如果要求傳動精度高的,鏈輪可能做不到精度傳遞,特別是用了有些時候的鏈輪,位置是相差很大的,前段時間,親手測繪了現場鏈輪的工裝板的重復精度之差15mm。這對我們機器人的定位精度是不允許的。& d$ F% D: t& q/ b0 u
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疑問:可能有大俠說,如果定位精度高,就不選用,現場就是這樣的設備,不使用,就要重新做一臺設備給他。
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5 |: r+ M! x& B7 P& t) g% S9 T. s 有個廠家給我說,這些都不是問題,說我們擔心反而不是他們擔心的,,鏈輪定位,我看到現場用的基恩士的接近傳感器M18,鏈輪停止的位置相差很大。
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面前采用的方式:把鏈輪拆下來,重新調試,使每塊工裝板的間距都一致,然后利用氣缸銷位的頂出機構來定位工裝板,但這些工作都很繁瑣,成本高。- h) a9 ~- o- P. o5 H
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問題:各位社友對使用過一段時間鏈輪傳動定位,有哪些方式方法?( x4 W+ s' k5 v6 m; k
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, u7 z5 R6 {5 y' s$ {0 P3 i* H! A! M先提出這兩個問題吧。。面前還沒有嘗試其他的方法,這些都是一些粗活,歡迎各位一起討論。。 |